国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現在ご利用になれません。
この状況が続く場合は、次のお問い合わせ先までご連絡ください。フィードバック & お問い合わせ
1. (US20160365771) Actuator and robot arm apparatus

官庁 : アメリカ合衆国
出願番号: 15121602 出願日: 19.02.2015
公開番号: 20160365771 公開日: 15.12.2016
特許番号: 09966816 特許付与日: 08.05.2018
公報種別: B2
(国内移行後) 元 PCT 国際出願 出願番号:PCTJP2015054675 ; 公開番号: クリックしてデータを表示
IPC:
H02K 29/00
H02K 7/116
H02P 6/16
B25J 9/06
B25J 13/08
B25J 9/12
B25J 9/16
H02K 11/215
G01D 5/04
G01D 5/14
G01D 5/245
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
29
非機械的整流装置,例.放電管,半導体素子を備えた電動機または発電機
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
7
機械と結合して機械的エネルギを取り扱う装置,例.機械的駆動原動機または補助発電機,電動機との結合
10
クラッチ,制動機,歯車,プーリ,機械的始動機との結合
116
歯車をもつもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14
電子整流子
16
位置検知用回路装置
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
10
マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの
12
電気的なもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
[IPC code unknown for H02K 11/215]
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
02
機械的手段を使用するもの
04
レバーを使用するもの;カムを使用するもの;歯車装置を使用するもの
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12
電気的または磁気的手段を使用するもの
14
電流または電圧の大きさに作用するもの
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12
電気的または磁気的手段を使用するもの
244
パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
245
パルス列におけるパルスの変化数を利用するもの
CPC:
B25J 13/088
B25J 9/06
B25J 9/126
B25J 9/1641
G01D 5/04
G01D 5/145
G01D 5/2451
G05B 2219/39191
H02K 11/215
H02K 7/116
H02P 6/16
出願人: SONY CORPORATION
発明者: Wataru Kokubo
Takara Kasai
Yasuhisa Kamikawa
Yohei Kuroda
Toshimitsu Tsuboi
Tetsuharu Fukushima
Yasuhiro Matsuda
Atsushi Miyamoto
代理人: Chip Law Group
優先権情報: 2014-044134 06.03.2014 JP
発明の名称: (EN) Actuator and robot arm apparatus
要約: front page image
(EN)

[Object] To detect a rotational angle accurately and also to drive more safely. [Solution] Provided is an actuator (300) including: a reduction gear (320) that reduces, by a certain reduction ratio, a rotational velocity of an input shaft joined to a rotary shaft of a motor (360), and transmits the reduced rotational velocity to an output shaft (350); a first absolute angle encoder (330) that detects a rotational angle of the input shaft; and a second absolute angle encoder (340) that detects a rotational angle of the output shaft.


Also published as:
JPWO2015133291CN106063090EP3109980US20180241283WO/2015/133291