処理中

しばらくお待ちください...

PATENTSCOPE は、メンテナンスのため次の日時に数時間サービスを休止します。サービス休止: 土曜日 31.10.2020 (7:00 午前 CET)
設定

設定

出願の表示

1. RU02389599 - MANIPULATION SYSTEM

官庁 ロシア連邦
出願番号 2008113932/02
出願日 09.04.2008
公開番号 02389599
公開日 20.05.2010
特許番号
特許付与日 20.05.2010
公報種別 C2
IPC
B25J 5/02
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
02ガイドウェイに沿って走行するもの
B23P 23/00
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
P金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
23単一の他のサブクラスに分類されないいろいろな金属加工作業を特別に組合せたものを行う機械または機械設備
B25J 9/16
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
16プログラム制御
CPC
B25J 9/041
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
041Cylindrical coordinate type
Y10T 74/20335
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
74Machine element or mechanism
20Control lever and linkage systems
20207Multiple controlling elements for single controlled element
20305Robotic arm
20329Joint between elements
20335Wrist
発明者 ЗАНДМАЙЕР Бруно (CH)
ZANDMAJER Bruno (CH)
優先権情報 00587/07 10.04.2007 CH
発明の名称
(EN) MANIPULATION SYSTEM
(RU) МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА
要約
(EN)
FIELD: process engineering. SUBSTANCE: manipulation system comprises main vertical beam (2) rotating about vertical axis (4), horizontal boom (12) thrusting upon said main beam (2) via carriage (9) that moves vertically. Said horizontal boom (12) is furnished with articulated lever (14) rotating about vertical axis (15) and grip (18) that rests, directly or indirectly, upon said horizontal boom (12). Linear guide of horizontal boom (12) rests on lower side of vertical carriage (9) to move horizontally. Length of articulated lever (14) relates to that of horizontal boom (12) as 0.4:1 and 1:1. Said grip is arranged on the end of articulated lever (14). Said manipulation system serves to feed tools and workpieces to front hole of metal processing machine tool and, hence, to withdraw them therefrom. EFFECT: expanded performances, simple design and stable structure. 17 cl, 9 dwg

(RU)
Манипуляционная система содержит проходящую в вертикальном направлении, поворачиваемую вокруг вертикальной оси (4) главную балку (2), опирающуюся через вертикально перемещаемую вертикальную каретку (9) на главную балку (2) горизонтальную стрелу (12), которая снабжена поворачиваемой вокруг вертикальной оси (15) сочлененной рукой (14), а также опирающийся непосредственно или опосредованно на горизонтальную стрелу (12) захват (18). Горизонтальная стрела (12) с помощью линейной направляющей опирается с возможностью горизонтального перемещения на нижнюю сторону вертикальной каретки (9). Отношение длины сочлененной руки (14) к длине горизонтальной стрелы (12) составляет между 0,4:1 и 1:1. Захват расположен со стороны конца на сочлененной руке (14). Манипуляционная система предназначена для подачи в снабженный передним отверстием металлообрабатывающий станок инструментов или деталей и, соответственно, удаления из него. Изобретение направлено на обеспечение универсального применения манипуляционной системы, которая не затрудняет доступ к металлообрабатывающему станку и имеет простую и стабильную конструкцию. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.