(EN) This road category determination device (20) is provided with: a picture information acquisition unit (23) for acquiring picture information obtained by capturing a traveling path on which a vehicle is traveling; a scene determination unit (35) for determining a traveling scene on the traveling path on the basis of the picture information; an ordinary road likelihood calculation unit (41) for calculating, on the basis of the traveling scene, an ordinary road likelihood indicating that the category of the traveling path of the vehicle is an ordinary road; a car-only road likelihood calculation unit (43) for calculating, on the basis of the traveling scene, a car-only road likelihood indicating that the category of the traveling path of the vehicle is a road limited to cars; and a category determination unit (45) for determining the category of the traveling path of the vehicle on the basis of the ordinary road likelihood and the car-only road likelihood.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détermination de catégorie de route (20) comprenant : une unité d'acquisition d'informations d'image (23) pour acquérir des informations d'image obtenues par capture d'un trajet de déplacement sur lequel un véhicule se déplace; une unité de détermination de scène (35) pour déterminer une scène de déplacement sur le trajet de déplacement sur la base des informations d'image; une unité de calcul de probabilité de route ordinaire (41) pour calculer, sur la base de la scène de déplacement, une probabilité de route ordinaire indiquant que la catégorie du trajet de déplacement du véhicule est une route ordinaire; une unité de calcul de probabilité de route uniquement pour voitures (43) pour calculer, sur la base de la scène de déplacement, une probabilité de route uniquement pour voitures indiquant que la catégorie du trajet de déplacement du véhicule est une route limitée à des voitures; et une unité de détermination de catégorie (45) pour déterminer la catégorie du trajet de déplacement du véhicule sur la base de la probabilité de route ordinaire et de la probabilité de route uniquement pour voitures.
(JA) 道路種別判定装置（２０）は、車両が走行する走行路を撮像した画像情報を取得する画像情報取得部（２３）と、前記画像情報に基づいて前記走行路の走行シーンを判定するシーン判定部（３５）と、前記走行シーンに基づいて前記車両の走行路の種別が一般道であることを示す一般道尤度を算出する一般道尤度算出部（４１）と、前記走行シーンに基づいて前記車両の走行路の種別が自動車専用道路であることを示す自専道尤度を算出する自専道尤度算出部（４３）と、前記一般道尤度と前記自専道尤度とに基づいて、前記車両の走行路の種別を判定する種別判定部（４５）と、を備える。