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1. MYPI 20080381 - HANDLING MANIPULATOR ASSEMBLY

官庁 マレーシア
出願番号 PI 20080381
出願日 22.02.2008
公開番号 PI 20080381
公開日 27.09.2018
公報種別 A
IPC
B25J 18/00
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
出願人 EROWA AG
発明者 BRUNO SANDMEIER
代理人 DAVID ALAN WYATT*
優先権情報 00587/07 10.04.2007 CH
発明の名称
(EN) HANDLING MANIPULATOR ASSEMBLY
要約
(EN)
A HANDLING MANIPULATOR ASSEMBLY COMPRISES A VERTICAL EXTENDING MAIN SUPPORT (2) ARRANGED ON A ROTARY PLATE (3). ARRANGED ON THE MAIN SUPPORT (2) IS A VERTICALLY TRAVELLING VERTICAL CARRIAGE (9) TO WHICH A HORIZONTAL EXTENSION ARM (12) IS SECURED. MOUNTED ON THE HORIZONTAL EXTENSION ARM (12) IS AN ARTICULATED ARM (14) PROVIDED AT THE END WITH A MANIPULATOR GRIPPER (18). SUCH A HANDLING MANIPULATOR ASSEMBLY (1) IS SUITABLE TO ADVANTAGE TO FEED/REMOVE TOOLS OR WORKPIECES TO/FROM A MACHINE TOOL PROVIDED WITH A FRONT PORTAL. FIGURE 1