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1. (KR1020180043326) 로봇시스템

官庁 : 大韓民国
出願番号: 1020187008054 出願日: 24.06.2016
公開番号: 1020180043326 公開日: 27.04.2018
公報種別: A
(国内移行後) 元 PCT 国際出願 出願番号: ; 公開番号:WO2017033378 クリックしてデータを表示
IPC:
B25J 9/16
A61B 34/00
A61B 34/35
A61B 34/37
B25J 13/06
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/35][IPC code unknown for A61B 34/37]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
06
制御台,例.コンソール,スウィッチ板
出願人: 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
発明者: 토죠, 츠요시
시모무라, 노부야스
代理人: 김영철
김 순 영
優先権情報: JP-P-2015-165479 25.08.2015 JP
発明の名称: (KO) 로봇시스템
要約: front page image
(KO) 로봇시스템은 로봇암과 로봇암에 부착된 엔드이펙터와 엔드이펙터의 선단에 가해지는 힘을 검지하는 힘검지장치를 구비한 로봇 본체와, 힘검지장치가 검지하는 힘에 따른 역각정보를 생성하고, 해당 역각정보를 실제반력정보로써 출력하는 실제반력정보 생성기와, 힘검지장치가 검지하는 힘의 시간미분값에 비례한 크기의 성분을 가상반력정보로써 출력하는 가상반력정보 생성기와, 실제반력정보 생성기로부터 출력되는 실제반력정보와, 가상반력정보 생성기로부터 출력되는 가상반력정보를 가산한 것을 합성반력정보로써 출력하는 가산기와, 가산기로부터 출력되는 합성반력정보에 따른 힘을 조작자에게 지각시키고, 그리고, 조작자가 조작하면, 해당 조작에 따른 조작정보를 출력하는 조작장치와, 조작장치로부터 출력되는 조작정보에 따라, 로봇본체의 동작을 제어하는 동작제어부를 구비한다.
Also published as:
EP3342565CN108349095US20180243908WO/2017/033378