(KO) 제1 ECU(11)는, 외부 기기로부터 외부 정보를 취득함과 함께, 통신용 버스(10)를 통하여 CAN 프로토콜에 규정되는 통신 메시지에 기초하는 정보 통신을 행한다. 제1 ECU(11)는, 취득하는 외부 정보에 기초하여 통신용 버스(10)를 통한 정보 통신의 필요 여부를 판단하는 통신 필요 여부 판단부(113)와, 판단한 정보 통신의 필요 여부가 「필요」일 때, 통신 에러가 검출되는 것을 조건으로 정보 통신을 일정 기간 정지하고 그 일정 기간이 경과한 후에 정보 통신을 재개하는 한편, 판단한 정보 통신의 필요 여부가 「불필요」일 때, 미리 정한 송신 재개 조건이 성립할 때까지 통신 메시지의 송신을 정지하는 통신 제어부(114)를 구비한다.
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