(KO) 본 발명은, ECU나 파티큘레이트 필터의 교환 등에 기인하여 ECU에 의해 구해지는 PM 퇴적량과 실제의 PM 퇴적량이 괴리된 경우에, 파티큘레이트 필터의 과승온을 초래할 가능성이 있는 상태에서 필터 재생 처리가 실행되는 것을 억제하는 것을 과제로 한다. 이 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 내연 기관의 운전 이력으로부터 추정되는 추정 PM 퇴적량과 차압 센서의 측정값으로부터 연산되는 PM 퇴적량의 차가 소정의 역치 이상인 경우에, 상기 차압 센서의 측정값이 파티큘레이트 필터에 PM만이 퇴적되어 있는 상태의 값이라고 가정하고, 그 측정값이 소정의 상한값 이하이면, 상기 파티큘레이트 필터에 퇴적되어 있는 PM을 산화 및 제거하는 처리인 제1 재생 처리를 실행하고, 또한 상기 측정값이 상기 소정의 상한값보다 크면, 상기 제1 재생 처리를 실행하지 않고 제2 재생 처리를 실행하도록 하였다.
