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国際・国内特許データベース検索
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1. (KR1020130018921) 자율 이동체

官庁 : 大韓民国
出願番号: 1020127032278 出願日: 02.06.2011
公開番号: 1020130018921 公開日: 25.02.2013
特許番号: 1014762390000 特許付与日: 24.12.2014
公報種別: B1
(国内移行後) 元 PCT 国際出願 出願番号:PCTJP2011003102 ; 公開番号:WO2012008084 クリックしてデータを表示
IPC:
G05D 1/02
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人: 무라다기카이가부시끼가이샤
発明者: 시타모토 히데오
나카노 츠요시
모리구치 토시키
代理人: 하영욱
優先権情報: JP-P-2010-159100 13.07.2010 JP
発明の名称: (KO) 자율 이동체
要約: front page image
(KO) 간섭할 가능성이 있는 장해물이 존재할 경우에 정지 행동 또는 퇴피 행동을 상황에 따라 적절하게 행할 수 있는 자율 이동체를 제공하는 것을 목적으로 한다. 자율 이동체(1)는 레이저 레인지 파인더(12)와 전자 제어 장치(20)를 구비한다. 전자 제어 장치(20)는 기기 자체의 크기(D2)를 기억하는 기억부(22)와, 기기 자체가 이동 가능한 영역인 통로(95)의 폭 방향의 크기를 나타내는 공간 사이즈(D1)를 특정하는 폭 특정부(27)와, 장해물 정보에 의거하여 노면에 있어서 이동 목표 방향(72)과 대략 직교하는 방향에 대해서 간섭 장해물(66)의 크기(D8)를 산출하는 산출부(23)와, 공간 사이즈(D1), 기기 자체의 크기(D2), 및 간섭 장해물(66)의 크기(D8)에 의거하여 정지 행동 또는 퇴피 행동을 선택하는 행동 선택부(24)와, 정지 행동이 선택되었을 경우 기기 자체를 정지시키고, 퇴피 행동이 선택되었을 경우 기기 자체를 퇴피시키는 이동 제어부(25)를 구비한다.
Also published as:
EP2595024US20130166134WO/2012/008084