処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. KR1020120050413 - 이동 상태 검출 장치

官庁 大韓民国
出願番号 1020117030370
出願日 19.04.2010
公開番号 1020120050413
公開日 18.05.2012
特許番号 1017619330000
特許付与日 26.07.2017
公報種別 B1
IPC
G01P 21/00
G物理学
01測定;試験
P直線速度または角速度,加速度,減速度または衝撃の測定;運動の有無の指示;運動の方向の指示
21このサブクラスの他のグループに包含される装置または器具の試験または較正
G01C 21/16
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
10速度または加速度の測定を使用するもの
12航行体上で実施するもの;推測航法
16加速度または速度の積分によるもの,すなわち慣性航行
G01P 15/08
G物理学
01測定;試験
P直線速度または角速度,加速度,減速度または衝撃の測定;運動の有無の指示;運動の方向の指示
15加速度の測定,減速度の測定;衝撃,すなわち加速度の急激な変化,の測定
02慣性力の利用によるもの
08電気値または磁気値への変換を伴うもの
CPC
G01P 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
21Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
G01C 21/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
G01P 15/0802
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
15Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
02by making use of inertia forces ; using solid seismic masses
08with conversion into electric or magnetic values
0802Details
出願人 후루노덴끼가부시끼가이샤
후루노덴끼가부시끼가이샤
発明者 도다 히로유키
요시타케 겐
도다 히로유키
요시타케 겐
代理人 한양특허법인
한양특허법인
優先権情報 2009121375 19.05.2009 JP
発明の名称
(KO) 이동 상태 검출 장치
要約
(KO)
가속도 센서 장착 각도를 고정밀도로 산출하여 해당 가속도계에서 가속도를 고정밀도로 보정한다. 가속도 보정 부 10의 주파수 해석 부 11은, 가속도 센서 20에서 얻은 센서 좌표계 가속도를 웨이브렛 변환하여 바이어스 주파수 성분, 중력 주파수 성분, 운동 가속도 주파수 및 잡음 주파수 성분으로 분해 한다. 주파수 해석 부 11은 중력 주파수 성분과 운동 가속도 주파수 성분의 합성분만을 설치 각도 추정 부 12 및 보정 연산 부 13에 출력한다. 설치 각도 추정 부 12는 중력 주파수 성분과 운동 가속도 주파수 성분의 합성분만으로 이루어진 가속도에 따라 가속 센서 20의 설치 각도를 추정 산출하여 보정 연산 부 13에 준다. 보정 연산 부 13은 중력 주파수 성분과 운동 가속도 주파수 성분의 합성분만으로 이루어진 가속도를 추정 계산된 설치 각도로 보정하여 이동체 좌표계 가속도를 계산하여 출력한다.