(JA)
【課題】近距離でも受電器が効率的に受電できるように送電可能なアンテナ装置を提供する。
【解決手段】アンテナ装置は、アレイアンテナと、複数のアンテナ素子に供給される送電信号の位相を第1軸方向において調節する調節部と、魚眼レンズを通じて画像を取得する画像取得部と、画像に含まれるマーカの画像取得部に対する第1位置を第1軸と第2軸を含む第1平面上の極座標での第2位置に変換する導出部と、第2位置に基づいて第1位置を第1軸と第3軸を含む第2平面に投影した位置の第2平面内での第3軸に対する仰角を取得する取得部と、受電器が複数のアンテナ素子から受電する位相が揃うように調整された複数の位相を表す位相データを複数の仰角に応じた複数セット分格納する格納部と、取得される仰角に応じて読み出した位相データに基づいてアレイアンテナが放射するビームの方向が第2平面内で仰角になるように調節部を制御する制御部とを含む。
【選択図】図2