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1. JP2022039471 - シミュレーション装置及びシミュレーションシステム

官庁
日本
出願番号 2020144512
出願日 28.08.2020
公開番号 2022039471
公開日 10.03.2022
公報種別 A
IPC
G05B 19/4069
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
18数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
406監視または安全に特徴のあるもの
4069スクリーン上で機械加工工程をシミュレートするもの
B25J 9/22
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
16プログラム制御
22記録または再生システム
G16Y 10/25
G物理学
16特定の用途分野に特に適合した情報通信技術[2018.01]
Yモノのインターネットに特に適合される情報通信技術
10業種
25製造業
CPC
G05B 19/4069
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
406characterised by monitoring or safety
4069Simulating machining process on screen
G16Y 10/25
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
10Economic sectors
25Manufacturing
B25J 9/1656
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
出願人 川崎重工業株式会社
発明者 谷 明紀
成相 一志
代理人 特許業務法人 有古特許事務所
発明の名称
(JA) シミュレーション装置及びシミュレーションシステム
要約
(JA) 【課題】実機ロボットと同様の動作を表す仮想的なロボットモデルの画像を出力することができるシミュレーション装置等を提供する。
【解決手段】シミュレーション装置は、目標動作データに従って仮想的なロボットモデルに動作させ、前記ロボットモデルの画像データを表示装置に出力するシミュレータ機能部と、記憶部と、前記目標動作データに従った前記ロボットモデルの動作であり且つ前記表示装置に表示される画像に表される第1動作への変更の入力を受け付け、前記変更が反映された第2動作での前記ロボットモデルの状態を示す情報を、前記目標動作データに含まれる前記第1動作の情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる処理部とを含み、前記シミュレータ機能部は、前記ロボットモデルに前記第1動作をさせる場合に、前記第2動作を表す画像データを前記表示装置に出力する。
【選択図】図1

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