(JA)
【課題】実機ロボットと同様の動作を表す仮想的なロボットモデルの画像を出力することができるシミュレーション装置等を提供する。
【解決手段】シミュレーション装置は、目標動作データに従って仮想的なロボットモデルに動作させ、前記ロボットモデルの画像データを表示装置に出力するシミュレータ機能部と、記憶部と、前記目標動作データに従った前記ロボットモデルの動作であり且つ前記表示装置に表示される画像に表される第1動作への変更の入力を受け付け、前記変更が反映された第2動作での前記ロボットモデルの状態を示す情報を、前記目標動作データに含まれる前記第1動作の情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる処理部とを含み、前記シミュレータ機能部は、前記ロボットモデルに前記第1動作をさせる場合に、前記第2動作を表す画像データを前記表示装置に出力する。
【選択図】図1