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1. JP2020152347 - 駐車支援制御装置、駐車支援装置、駐車支援方法およびプログラム

官庁
日本
出願番号 2019055297
出願日 22.03.2019
公開番号 2020152347
公開日 24.09.2020
公報種別 A
IPC
B60R 99/00
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B60W 30/00
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
G08G 1/14
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
14駐車場における空席の表示
G08G 1/16
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60R 99/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B60W 30/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
G08G 1/14
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
14indicating individual free spaces in parking areas
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人 JVC KENWOOD CORP
株式会社JVCケンウッド
発明者 NAGAI AKIYUKI
永井 亮行
NAKAZAWA TOKUYUKI
中沢 徳幸
HARUHARA KAZUNORI
春原 一史
KASAHARA TAKASHI
笠原 隆司
代理人 特許業務法人酒井国際特許事務所
発明の名称
(EN) PARKING SUPPORT CONTROL DEVICE, PARKING SUPPORT DEVICE, PARKING SUPPORT METHOD AND PROGRAM
(JA) 駐車支援制御装置、駐車支援装置、駐車支援方法およびプログラム
要約
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly perform parking support in an angle parking section.

SOLUTION: A parking support control device includes: a parking division line detection part 26 that detects a parking division line in a parking section for parking a vehicle; a parking position identification part 27 that identifies a loading direction with respect to the parking section for parking the vehicle; a positional relationship detection part 28 that detects a positional relationship between a vehicle travel direction and the parking division line detected by the parking division line detection part 26 and extended in the loading direction identified by the parking position identification part 27; and a parking section estimation part 30 that estimates the parking section on the basis of the parking division line detected by the parking division line detection part 26 and the result of detection by the positional relationship detection part 28.

SELECTED DRAWING: Figure 1

COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT


(JA)

【課題】斜め駐車区画において、適切に駐車支援を行うこと。
【解決手段】車両を駐車させる駐車区画における駐車区画線を検出する駐車区画線検出部26と、車両を駐車させる駐車区画に対する入庫方向を特定する駐車位置特定部27と、駐車区画線検出部26が検出し、駐車位置特定部27が特定した入庫方向に延伸する駐車区画線と、車両の進行方向との位置関係を検出する位置関係検出部28と、駐車区画線検出部26が検出した駐車区画線および位置関係検出部28の検出結果に基づき、駐車区画を推定する駐車区画推定部30とを備える。
【選択図】図1


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