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1. JP2020129929 - 車両の駆動制御装置および駆動システム

官庁 日本
出願番号 2019022103
出願日 08.02.2019
公開番号 2020129929
公開日 27.08.2020
公報種別 A
IPC
B60L 15/20
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B60L 3/00
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
3電気的推進車両の保安目的の電気的装置;変化,例.速度,減速または動力の消費,の監視操作
B60L 53/14
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
53電気車両に特に適したバッテリー充電手段;そのための充電ステーションまたは車内搭載充電装置;電気車両におけるエネルギー蓄積要素の交換
10充電ステーションと車両との間のエネルギー転送に特徴のあるもの
14伝導性のエネルギーの転送
B60L 58/14
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
58電気車両に特に適したバッテリーまたは燃料電池を監視または制御するための手段または回路装置
10バッテリーの監視または制御のためのもの
12充電状態に応答するもの[2019.01]
14過放電の防止
B60L 58/15
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
58電気車両に特に適したバッテリーまたは燃料電池を監視または制御するための手段または回路装置
10バッテリーの監視または制御のためのもの
12充電状態に応答するもの[2019.01]
15過充電の防止
H01M 10/48
H電気
01基本的電気素子
M化学的エネルギーを電気的エネルギーに直接変換するための方法または手段,例.電池
10二次電池;その製造
42二次電池または二次半電池の修理または保守のための方法または装置
48状態,例.電解液の液位または密度,の測定,試験または指示のための装置と結合した蓄電池
CPC
B60L 3/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
3Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 53/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
10characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
14Conductive energy transfer
B60L 58/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
58Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
10for monitoring or controlling batteries
12responding to state of charge [SoC]
14Preventing excessive discharging
B60L 58/15
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
58Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
10for monitoring or controlling batteries
12responding to state of charge [SoC]
15Preventing overcharging
H01M 10/48
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
10Secondary cells; Manufacture thereof
42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating condition, e.g. level or density of the electrolyte
出願人 DENSO CORP
株式会社デンソー
発明者 MORITA YOSHINORI
森田 好宣
代理人 山田 強
日野 京子
松田 洋
北 裕介
発明の名称
(EN) VEHICLE DRIVING CONTROL DEVICE AND DRIVING SYSTEM
(JA) 車両の駆動制御装置および駆動システム
要約
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure, upon the occurrence of an abnormality in a voltage detection system for each cell in a battery including a plurality of cells, the evacuation traveling performance of a vehicle while avoiding a failure in the battery.

SOLUTION: A driving control device 30 controls a vehicle driving system 10 including a battery 11 as a battery pack including a plurality of cells, and a rotary electric machine 12 for driving a vehicle, and includes: a battery control unit 31; a rotary electric machine control unit 41; and an evacuation traveling unit 40 for controlling the evacuation traveling of the vehicle. The battery control unit includes: a voltage detection section 32 for acquiring the voltage value of each cell as a cell voltage value; an abnormality determination section 37 for determining an abnormality in a voltage detection system for each cell, on the basis of the cell voltage value; and a ranking setting section 38 for setting the respective rankings of the plurality of cells, on the basis of a parameter related to a failure in the battery. The evacuation traveling unit determines the mode of the evacuation traveling, on the basis of the ranking of the cell which is the detection target of the voltage detection system determined as having the abnormality. The rotary electric machine control unit controls the rotary electric machine, on the basis of the determined mode of the evacuation traveling.

SELECTED DRAWING: Figure 1

COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT

(JA)

【課題】複数のセルを備えたバッテリにおいてセル毎の電圧検出系に異常が生じた場合にバッテリの故障を回避しつつ車両の退避走行性能を確保する。
【解決手段】駆動制御装置30は、複数のセルを備えた組電池としてのバッテリ11と、車両を駆動する回転電機12とを備えた車両の駆動システム10を制御し、バッテリ制御部31と、回転電機制御部41と、車両の退避走行を制御する退避走行部40とを備える。バッテリ制御部は、セル毎の電圧値をセル電圧値として取得する電圧検出部32と、セル電圧値に基づきセル毎に電圧検出系の異常を判定する異常判定部37と、バッテリの故障に関与するパラメータに基づき複数のセルの順位をそれぞれ設定する順位設定部38とを備える。退避走行部は、異常があると判定された電圧検出系が検出対象とするセルの順位に基づき退避走行の態様を決定し、回転電機制御部は、決定された退避走行の態様に基づき回転電機を制御する。
【選択図】 図1

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