1. JPWO2019059307 - 管理装置および移動体システム

管理装置は、複数の移動体の各々と通信する第１通信回路と、各移動体の運行経路を決定し、前記第１通信回路を介して、前記運行経路を示す信号を前記複数の移動体の各々に送信する第１制御回路とを備える。各移動体は、前記第１通信回路と通信する第２通信回路と、障害物を検知するセンサと、前記第１制御回路によって決定された前記運行経路に従って前記移動体を移動させる第２制御回路とを備える。前記第２制御回路は、前記センサによって障害物が検知されたとき、前記移動体に前記障害物を回避させ、前記障害物の存在を示す信号を前記第２通信回路を介して送信する。前記第１制御回路は、いずれかの移動体から、障害物の存在を示す信号が送信されたとき、前記障害物が存在する経路を通過する予定の他の移動体の経路を変更する。