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1. JP2020090145 - 駐車支援装置

官庁 日本
出願番号 2018227570
出願日 04.12.2018
公開番号 2020090145
公開日 11.06.2020
公報種別 A
IPC
B60W 50/029
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
029他の構成パーツが故障に対応した動作をするもの,例.故障したパーツを用いずに動作させるもの
B60R 99/00
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B60W 30/06
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06駐車時の自動運転
G08G 1/16
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60R 99/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
B60W 50/029
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
029Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人 株式会社デンソー
トヨタ自動車株式会社
発明者 早川 嘉紀
水瀬 雄樹
大林 幹生
福万 真澄
代理人 特許業務法人ゆうあい特許事務所
発明の名称
(JA) 駐車支援装置
要約
(JA)

【課題】自動駐車処理を有効に活用し易くできる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】車両と当該車両の周囲の障害物との距離に基づいた検出信号を取得する障害物検出部20と、車両における周囲の画像信号を取得する画像取得部30と、検出信号および画像信号に基づき、駐車スペースを検出して当該駐車スペースに車両10を駐車する自動駐車処理を実行する制御部214と、を備える。そして、制御部214は、自動駐車処理を実行する際、障害物検出部20および画像取得部30の少なくとも一方が故障している場合には、自動駐車処理の状態に応じた故障対応処理を実行する。
【選択図】図2

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