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1. JP2020091117 - 測距装置及び測距方法

官庁 日本
出願番号 2018226594
出願日 03.12.2018
公開番号 2020091117
公開日 11.06.2020
公報種別 A
IPC
G01S 7/486
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
483パルス方式の細部
486受信機
G01S 17/10
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
10断続パルス変調波を送信するもの
G01S 17/93
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
CPC
G01S 7/486
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
G01S 17/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted pulse-modulated waves
G01S 17/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
出願人 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
発明者 坂口 浩章
長谷川 浩一
代理人 特許業務法人酒井国際特許事務所
発明の名称
(JA) 測距装置及び測距方法
要約
(JA)

【課題】状況に応じてメモリリソースを効率的に利用する。
【解決手段】実施形態に係る測距装置は、画素モードを保持する制御レジスタと、フォトンの入射を検出する複数の受光素子が配列するアレイ部と、前記受光素子それぞれから所定のサンプリング周期で検出信号を読み出す読出し回路と、前記複数の受光素子から読み出された前記検出信号の数を画素単位で集計することで前記サンプリング周期ごとに各画素の画素値を生成する画素値生成部と、前記サンプリング周期ごとの前記画素値のヒストグラムを前記画素ごとに格納するメモリとを備え、前記制御レジスタに第1画素モードが保持されている場合、前記メモリにおける第1サイズの領域が各画素に割り当てられ、前記制御レジスタに第2画素モードが保持されている場合、前記メモリにおける前記第1サイズとは異なる第2サイズの領域が各画素に割り当てられる。
【選択図】図6