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1. JP2020087133 - 移動体の周囲状態判定用画像処理装置および方法

官庁 日本
出願番号 2018222715
出願日 28.11.2018
公開番号 2020087133
公開日 04.06.2020
公報種別 A
IPC
G08G 1/16
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G06T 7/00
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
出願人 株式会社日立製作所
発明者 喜多村 章悟
代理人 特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所
発明の名称
(JA) 移動体の周囲状態判定用画像処理装置および方法
要約
(JA)

【課題】信頼性の高い移動体の周囲状態判定用画像処理装置を提供すること。
【解決手段】移動体1が移動するときの周囲状態を判定する状態判定用画像処理装置は、移動体1に搭載されたカメラ2により第1時刻に撮影された第1画像に基づいて、第1時刻の後に到来する第2時刻にカメラにより撮影される予測第2画像を生成する画像生成部3と、生成された予測第2画像を記憶する画像記憶部4と、カメラ2により第2時刻に撮影された第2画像と画像記憶部4から読み出された予測第2画像とを同期させて比較判定する判定部6(または、制御部5および判定部6)と、を備える。
【選択図】図1

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