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PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress enlargement of a system to stably control a servo motor.
SOLUTION: A rotary electric machine includes: a plurality of independent motor series having a motor 3 including a servo mechanism and a drive control unit 2 for driving and controlling the motor 3; and a cooperative control mechanism for forming a communication path for driving the motor 3 of the motor series detecting an occurrence of abnormality using at least part of a portion of the drive control unit 2 of the other motor series when abnormality of the drive control unit 2 is detected by one motor series of a plurality of motor series.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2021,JPO&INPIT
【課題】システムの肥大化を抑制し、サーボモータを安定して制御する。【解決手段】サーボ機構を有するモータ3と、モータ3を駆動制御する駆動制御部2を有する、それぞれ独立した複数のモータ系列、および、複数のモータ系列のうち、いずれかのモータ系列で駆動制御部2の異常発生を検知した際、異常発生を検知したモータ系列のモータ3を、他のモータ系列の駆動制御部2の少なくとも一部の部位を用いて駆動するための連絡経路を形成する連携制御機構を備える。【選択図】図1