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1. JPWO2018198281 - 情報処理装置、空撮経路生成方法、空撮経路生成システム、プログラム、及び記録媒体

官庁
日本
出願番号 2019514994
出願日 27.04.2017
公開番号 WO2018198281
公開日 01.11.2018
特許番号 6817422
特許付与日 28.12.2020
公報種別 B2
IPC
G06T 7/00
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
G01C 21/36
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
34経路探索;経路案内
36車載コンピュータの入出力装置
G08G 5/00
G物理学
08信号
G交通制御システム
5航空機に対する交通制御システム
CPC
B64C 39/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
024of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
B64C 2201/123
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
12adapted for particular use
123for imaging, or topography
B64C 2201/127
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
12adapted for particular use
127for photography, or video recording, e.g. by using cameras
G01C 11/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
G01C 21/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
005with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
G01C 21/165
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
165combined with non-inertial navigation instruments
出願人 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
発明者 陳 斌
瞿 宗耀
顧 磊
代理人 特許業務法人栄光特許事務所
発明の名称
(JA) 情報処理装置、空撮経路生成方法、空撮経路生成システム、プログラム、及び記録媒体
要約
(JA)

所望の被写体を空撮するための空撮経路を生成する場合におけるユーザの利便性の向上や飛行体の安全性の向上が望まれる。情報処理装置は、第1の飛行体により第1の空撮画像を空撮するための第1の空撮経路を生成する情報処理装置であって、第1の空撮画像を空撮するための空撮範囲の情報を取得する取得部と、空撮範囲において空撮された1つ以上の第2の空撮画像の評価情報に基づいて、第1の空撮経路を生成する生成部と、を備える。