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1. JP2019061314 - 物体距離検出装置

官庁
日本
出願番号 2017183161
出願日 25.09.2017
公開番号 2019061314
公開日 18.04.2019
特許番号 6891082
特許付与日 28.05.2021
公報種別 B2
IPC
G06T 7/593
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
50深さまたは形状の復元
55複数のイメージからのもの
593ステレオイメージからのもの
G01C 3/06
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G06T 1/00
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
G06T 7/00
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
CPC
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
G06T 2207/20021
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20021Dividing image into blocks, subimages or windows
G06T 2207/30261
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
30261Obstacle
G01C 3/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
08Use of electric radiation detectors
G01C 11/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
04Interpretation of pictures
06by comparison of two or more pictures of the same area
出願人 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS LTD
日立Astemo株式会社
発明者 SASAMOTO MANABU
佐々本 学
MATSUO SHIGERU
松尾 茂
KIDO HIDEAKI
城戸 英彰
NONAKA SHINICHI
野中 進一
代理人 特許業務法人平木国際特許事務所
発明の名称
(EN) OBJECT DISTANCE DETECTION APPARATUS
(JA) 物体距離検出装置
要約
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object distance detection apparatus capable of achieving both of enhancement in object detection accuracy and reduction in a calculation load.

SOLUTION: An object distance detection apparatus includes: a stereo distance detection unit 105 that searches an image element corresponding to a specific image element in reference images photographed by a photographed unit 101 among reference images photographed by another photographing unit 102, and detects a distance between an external object and this object on the basis of a parallax obtained by the search; and a distance detection unit 107 detecting the distance of the object in an area selected from external information obtained by a photographing unit 103 in a processing area setting unit 106 on the basis of a result detected by the stereo distance detection unit 105.

SELECTED DRAWING: Figure 1

COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT


(JA)

【課題】本発明は、物体検知精度の向上と演算負荷の低減を両立させることができる物体距離検出装置を提供する。
【解決手段】撮像部101で撮影された基準画像内の特定の画像要素に対応する画像要素を、他の撮像部102で撮影される参照画像内で探索を行い、探索によって得られる視差に基づいて外界の物体とこの物体の距離を検出するステレオ距離検出部105と、ステレオ距離検出部105で検出された結果に基づいて処理領域設定部106で撮像部103により取得した外界情報から選択した領域について、物体の距離を検出する距離検出部107とを備える。
【選択図】図1


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