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1. JPWO2016203550 - 経路データ作成装置及び経路データ作成方法

官庁
日本
出願番号 2017524183
出願日 16.06.2015
公開番号 WO2016203550
公開日 22.12.2016
公報種別 A1
IPC
G05D 1/02
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人 株式会社FUJI
発明者 飯阪 淳
林 俊孝
代理人 特許業務法人アイテック国際特許事務所
発明の名称
(JA) 経路データ作成装置及び経路データ作成方法
要約
(JA)

経路データ作成システム(10)の管理装置(30)は、無人搬送車(40)の予定の移動経路に沿って作業者(M)が携帯端末(20)を移動させた際の移動データを取得し、取得した移動データを用いて無人搬送車(40)の移動経路を示す経路データを作成する。このため、移動経路の経路データを作成する際には、携帯端末(20)を移動させればよく、必ずしも無人搬送車(40)を用いる必要がないから、経路データの作成を容易なものとすることができる。


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