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1. JP2017016182 - 運転支援装置

官庁
日本
出願番号 2015128883
出願日 26.06.2015
公開番号 2017016182
公開日 19.01.2017
特許番号 6387910
特許付与日 24.08.2018
公報種別 B2
IPC
G08G 1/16
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60K 28/16
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
28車両に特に適合されまたは配置される推進装置制御用の安全装置,例.潜在的な危険状態時の燃料供給または点火の阻止
10車両に関する状態に応じるもの
16車輪の回転またはすべりに応じ,または防止するもの
B60R 21/00
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
CPC
B60W 30/18163
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
18Propelling the vehicle
18009related to particular drive situations
18163Lane change; Overtaking manoeuvres
G08G 1/167
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
B60W 2554/801
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
80Spatial relation or speed relative to objects
801Lateral distance
G06V 20/58
G06V 20/588
出願人 DENSO CORP
株式会社デンソー
発明者 FUKUDA SHOTARO
福田 正太郎
TERAMURA EIJI
寺村 英司
代理人 名古屋国際特許業務法人
発明の名称
(EN) DRIVE ASSIST APPARATUS
(JA) 運転支援装置
要約
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for suppressing detection omission of an adjacent rear vehicle located in rear of a subsequent vehicle on an adjacent lane in a case where the subsequent vehicle is present in rear of a subject vehicle.

SOLUTION: A rear detection unit detects an adjacent rear vehicle which is a vehicle running on an adjacent lane that is a lane adjacent to a subject lane of a subject vehicle and which runs in rear of the subject vehicle. In S120, a control unit acquires subsequent vehicle information on a subsequent vehicle which is a vehicle running on the same lane as the subject lane on which the subject vehicle runs and which runs in rear of the subject vehicle in a direction of travel. In S135, the control unit acquires demarcation line information representing a demarcation line demarcating the subject lane from the adjacent lane. In S155, the control unit causes the subject vehicle to run to be closer to the demarcation line on the basis of the demarcation line information when the subsequent vehicle information represents presence of the subsequent vehicle (S125; YES).

SELECTED DRAWING: Figure 2

COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT


(JA)

【課題】自車両の後方に後続車両が存在する場合に、隣接車線において後続車両よりも後方に位置する隣接後方車両の検出もれを抑制する技術を提供する。
【解決手段】後方検出部は、自車線に隣接する車線である隣接車線を走行する車両であって、自車両の後方を走行する隣接後方車両を検出する。制御部は、S120では、自車両が走行する車線である自車線と同じ車線を走行する車両であって、自車両の進行方向の後方を走行する後続車両に関する後続情報を取得する。S135では、自車線と隣接車線とを区分する境界線の位置を表す境界線情報を取得する。S155では、後続情報が後続車両の存在を表すとき(S125;YES)、境界線情報に基づいて、境界線に近づけて自車両を走行させる。
【選択図】図2