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1. JP2014169996 - 物標検出装置

官庁
日本
出願番号 2014016999
出願日 31.01.2014
公開番号 2014169996
公開日 18.09.2014
特許番号 6369035
特許付与日 20.07.2018
公報種別 B2
IPC
G01S 13/93
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93衝突防止目的のもの
B60R 21/00
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G01S 13/34
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するための方式
32非変調連続波,振幅変調連続波,周波数変調連続波,または位相変調連続波を送信するもの
34周波数変調波を送信し,受信信号,またはそれから導かれる信号が,同時に発生された送信信号に関連する局部発生信号とヘテロダインされてうなり周波数の信号を発生させるもの
CPC
B60R 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
B60R 2021/0027
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
0027Post collision measures, e.g. notifying emergency services
G01S 13/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
08Systems for measuring distance only
32using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
34using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 2013/93271
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
9327Sensor installation details
93271in the front of the vehicles
G01S 7/354
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
35Details of non-pulse systems
352Receivers
354Extracting wanted echo-signals
出願人 DENSO CORP
株式会社デンソー
発明者 MIZUTANI AKIYOSHI
水谷 玲義
SAGAWA YOSHIE
寒川 佳江
UYAMA TATSUNORI
宇山 龍典
代理人 名古屋国際特許業務法人
優先権情報 2013020498 05.02.2013 JP
発明の名称
(EN) TARGET DETECTION APPARATUS
(JA) 物標検出装置
要約
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target detection apparatus for identifying a lower-order target, according to a simple method, regardless of a road shape.

SOLUTION: A pair which is determined to have history connection over a plurality of cycles and are stationary (of which the relative speed is within e.g., ±5 km/h of a present vehicle speed) is selected as a stationary pair and from among non-processed stationary pairs, a pair satisfying a representative condition (existence at a position closest to a present vehicle) is selected as a representative pair (S220). The number of stationary pairs existing in the same identification range and satisfying the same target condition preset for selecting a stationary pair caused by the same object as the representative pair (the number of identical object pairs) is calculated as a depth determination value (S230). In the case where the depth determination value is equal to or less than a lower-order threshold value, it is determined that the representative pair is caused by a lower-order target (S240 and S250). In the case where the depth determination value is more than the lower-order threshold value, it is determined that the representative pair is caused by a non-lower-order target, and a height of a target is estimated by null pattern identification processing (S240 and S260).

COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT

(JA)

【課題】道路形状によらず簡易な手法で低位物標を識別する物標検出装置を提供する。
【解決手段】複数サイクルに渡って履歴接続があると判断されたペアであり、且つ、静止しているもの(例えば相対速度が自車速の±5km/h以内のもの)を静止ペアとして、未処理の静止ペアの中から代表条件(ここでは、自車両に最も近い位置に存在すること)を満たすものを代表ペアとして選択する(S220)。代表ペアと同一の物体に起因した静止ペアを選択するために予め設定された同一認定範囲に存在し且つ同一物標条件を満たす静止ペア(同一物体ペア)の数を奥行き判定値として求める(S230)。奥行き判定値が低位閾値以下であれば、代表ペアは低位物標に起因するものであると判定し(S240,S250)、奥行き判定値が低位閾値より大きければ非低位物標に起因するものとして、ヌルパタン識別処理によって物標の高さを推定する(S240,S260)。
【選択図】図3