画像を用いたトラッキング法により静止している人を検出する方法では、人以外の物体の画像特徴量を事前に登録しておき、静止した画像領域の画像特徴量が類似していない場合に人と認識する。そのため、事前に膨大な画像特徴量の収集及び登録が必要であるという問題があった。本発明にかかる人物検出装置および人物検出方法は、画像から抽出した第１の動体領域の位置と、第１の動体領域の画像より前の画像から抽出した第２の動体領域の位置との距離に基づいて、静止領域を判定する。そして、この静止領域の画像の特徴量の変化量を用いて人物の有無を判定するので、膨大な画像特徴量を事前に収集及び登録することなく、静止した人を含めた人物情報で機器を制御することができる。