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1. (JPWO2015133291) アクチュエータ及びロボットアーム装置

官庁 : 日本
出願番号: 2016506422 出願日: 19.02.2015
公開番号: WO2015133291 公開日: 11.09.2015
特許番号: 6496937 特許付与日: 22.03.2019
公報種別: B2
IPC:
H02P 6/06
H02K 7/116
H02K 11/21
B25J 17/00
G01B 7/30
G01D 5/244
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
06
電動機速度を測定し,それを与えられた物理量と比較することで電動機速度を調整する単一電動機の速度調整装置
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
7
機械と結合して機械的エネルギを取り扱う装置,例.機械的駆動原動機または補助発電機,電動機との結合
10
クラッチ,制動機,歯車,プーリ,機械的始動機との結合
116
歯車をもつもの
[IPC code unknown for H02K 11/21]
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
7
電気的または磁気的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
30
角度またはテーパ測定用;軸の心合せ試験用
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12
電気的または磁気的手段を使用するもの
244
パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
出願人: ソニー株式会社
発明者: 小久保 亘
笠井 栄良
神川 康久
黒田 容平
坪井 利充
福島 哲治
松田 康宏
宮本 敦史
代理人: 平山 淳
亀谷 美明
金本 哲男
萩原 康司
優先権情報: 2014044134 06.03.2014 JP
発明の名称: (JA) アクチュエータ及びロボットアーム装置
要約:
(JA)

【課題】回転角度を高精度に検出するとともにより安全に駆動することを可能にする。
【解決手段】モータ(306)の回転軸に連結された入力軸の回転速度を、所定の減速比で減速させ出力軸(350)に伝達する減速機(320)と、前記入力軸の回転角度を検出する第1の絶対角度エンコーダ(330)と、前記出力軸の回転角度を検出する第2の絶対角度エンコーダ(340)と、を備える、アクチュエータ(300)を提供する。


Also published as:
US20160365771CN106063090EP3109980US20180241283WO/2015/133291