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1. IN5339/DELNP/2012 - ROBOT

官庁 インド
出願番号 5339/DELNP/2012
出願日 15.06.2012
公開番号 5339/DELNP/2012
公開日 07.03.2014
公報種別 A
IPC
G05D 1/02
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
B25J 5/00
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B25J 13/08
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
G01N 27/62
G物理学
01測定;試験
N材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
27電気的,電気化学的,または磁気的手段の利用による材料の調査または分析
62ガスのイオン化の調査によるもの;放電の調査によるもの,例.陰極の放射
出願人 ATONARP INC.
優先権情報 2009-291000 22.12.2009 JP
発明の名称
(EN) ROBOT
要約
(EN)
Disclosed is a movable olfactory robot dog (1) including: an IMS unit (100) which acquires chemical substance related information related to chemical substances contained in the outside air (19) obtained from the left and right nostrils (12L 12R); and an event monitoring unit (30) which determines the occurrence of an event and the direction in which the event occurred in relation to the robot dog (1) based on changes in the chemical substance related information obtained from each nostril (12L 12R).