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1. EP2560383 - IMAGE GENERATION DEVICE AND OPERATION SUPPORT SYSTEM

官庁 欧州特許庁(EPO)
出願番号 11768795
出願日 08.04.2011
公開番号 2560383
公開日 20.02.2013
公報種別 A4
IPC
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1
光学的視認装置
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
15
安全装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26
指示装置
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
3
イメージの平面における幾何学的イメージ変換,例.ビットマップからビットマップへ異なるイメージを作るもの
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
3
イメージの平面における幾何学的イメージ変換,例.ビットマップからビットマップへ異なるイメージを作るもの
40
全体のイメージまたはその部分の拡大縮小
H04N 7/18
B60R 1/00
B66C 15/00
E02F 9/26
G06T 3/00
G06T 3/40
CPC
B60R 1/00
B60R 2300/105
B60R 2300/304
B66C 15/00
E02F 9/26
G06T 3/0062
出願人 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES
発明者 KIYOTA YOSHIHISA
指定国 (国コード)
優先権情報 2010091659 12.04.2010 JP
2011058896 08.04.2011 JP
発明の名称
(DE) BILDERZEUGUNGSVORRICHTUNG UND BETRIEBSUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM
(EN) IMAGE GENERATION DEVICE AND OPERATION SUPPORT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGES ET SYSTÈME D'AIDE À L'EXPLOITATION
要約
(EN)
An image generation device (100) generates an output image based on at least three input images obtained by taking images by at least three image-taking parts mounted to a body to be operated and having different optical axis directions. A coordinates correspondence part (10) causes coordinates on a columnar space model arranged to surround the body to be operated to correspond to coordinates on at least three input image planes on which the at least three input images are positioned, respectively. An output image generation part (11) generates the output image by causing values of the coordinates on the at least three input image planes to correspond to values of the coordinates on an output image plane on which the output image is positioned through coordinates on the columnar space model (MD). The columnar space model (MD) is a combination of a plurality of space model parts (MD1, MD2) each having a reference axis. The columnar space model corresponds to a pair of adjacent image-taking parts from among the at least three image-taking parts, and an optical axis of each of the pair of image-taking parts intersects with the reference axis of a corresponding one of the space model parts.

(FR)
L'invention concerne un dispositif (100) de génération d'images qui génère une image de sortie sur la base d'au moins trois images d'entrée qui sont acquises par au moins trois unités d'imagerie montées sur un corps à actionner (60), les directions des axes optiques desdites unités d'imagerie étant différentes. Une unité (10) d'association de coordonnées associe des coordonnées d'un modèle spatial cylindrique (MD), qui est situé de manière à englober le corps à actionner, à des coordonnées dans au moins trois plans d'images d'entrée dans lesquels sont placées séparément au moins trois images d'entrée. Une unité (11) de génération d'image de sortie associe, via les coordonnées du modèle spatial cylindrique (MD), des valeurs de coordonnées dans au moins trois plans d'images d'entrée à des valeurs de coordonnées dans un plan d'image de sortie dans lequel est placée l'image de sortie, et génère une image de sortie. Le modèle spatial cylindrique (MD) est une combinaison d'une pluralité de sections (MD1, MD2) de modèle spatial, dont chacune est dotée d'un axe de référence. Le modèle spatial cylindrique (MD) correspond à une paire adjacente d'unités d'imagerie parmi au moins trois unités d'imagerie, et l'axe optique de chaque unité de la paire d'unités d'imagerie croise l'axe de référence de la section correspondante de modèle spatial.

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