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1. EP2434298 - MOVEMENT CONDITION DETECTION DEVICE

官庁 欧州特許庁(EPO)
出願番号 10777646
出願日 19.04.2010
公開番号 2434298
公開日 28.03.2012
公報種別 B1
IPC
G01P 21/00
G物理学
01測定;試験
P直線速度または角速度,加速度,減速度または衝撃の測定;運動の有無の指示;運動の方向の指示
21このサブクラスの他のグループに包含される装置または器具の試験または較正
G01C 21/00
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
CPC
G01P 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
21Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
G01C 21/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
出願人 FURUNO ELECTRIC CO
発明者 TODA HIROYUKI
YOSHITAKE KEN
指定国 (国コード)
優先権情報 2009121375 19.05.2009 JP
2010056932 19.04.2010 JP
発明の名称
(DE) VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON BEWEGUNGSBEDINGUNGEN
(EN) MOVEMENT CONDITION DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UNE CONDITION DE MOUVEMENT
要約
(EN)
To accurately calculate an attached angle of an accelerometer and accurately correct an acceleration that is obtained from the accelerometer. A frequency analyzing module 11 of an acceleration corrector 10 divides a sensor coordinate system acceleration into a bias frequency component, a gravity frequency component, a movement acceleration frequency component, and a noise frequency component, through a wavelet transform. The frequency analyzing module 11 outputs only a sum component of the gravity frequency component and the movement acceleration frequency component to an attached angle estimating module 12 and a correcting operation module 13. The attached angle estimating module 12 estimation-calculates the attached angle of an accelerometer 20 based on the acceleration comprised only of the sum component of the gravity frequency component and the movement acceleration frequency component, and outputs it to the correcting operation module 13. The correcting operation module 13 corrects the acceleration, which is comprised only of the sum component of the gravity frequency component and the movement acceleration frequency component, based on the estimation-calculated attached angle to calculate a movable body coordinate system acceleration and outputs it.

(FR)
La présente invention concerne un agencement dans lequel des angles d'installation d'un capteur d'accélération sont calculés avec une grande précision, ce qui permet d'apporter des corrections de grande précision aux accélérations provenant du capteur d'accélération susmentionné. Une unité d'analyse fréquentielle (11) située dans une unité de correction d'accélération (10) soumet des accélérations d'un système de coordonnées du capteur provenant d'un capteur d'accélération (20) à des transformées en ondelettes et divise les résultats des transformées en composantes fréquentielles de polarisation, composantes fréquentielles de gravité, composantes fréquentielles d'accélération cinétique et composantes fréquentielles de bruit. L'unité d'analyse fréquentielle (11) n'émet que des composantes sommes des composantes fréquentielles de gravité et des composantes fréquentielles d'accélération cinétique vers une unité d'estimation d'angles d'installation (12) et une unité de calcul de corrections (13). L'unité d'estimation d'angles d'installation (12) estime des angles d'installation du capteur d'accélérations (20) sur la base d'accélérations consistant uniquement en composantes sommes des composantes fréquentielles de gravité et des composantes fréquentielles d'accélération cinétique, et donne les résultats estimés à l'unité de calcul de corrections (13). L'unité de calcul de corrections (13) utilise les angles d'installation estimés afin de corriger des accélérations ne consistant qu'en composantes sommes des composantes fréquentielles de gravité et des composantes fréquentielles d'accélération cinétique, ce qui calcule et sort des accélérations du système de coordonnées du corps mobile.