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1. EP3690812 - OBJECT DISTANCE DETECTION DEVICE

官庁
欧州特許庁(EPO)
出願番号 18858786
出願日 26.07.2018
公開番号 3690812
公開日 05.08.2020
公報種別 A4
IPC
G06T 7/593
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
50深さまたは形状の復元
55複数のイメージからのもの
593ステレオイメージからのもの
CPC
G01C 3/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
08Use of electric radiation detectors
G01C 11/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
04Interpretation of pictures
06by comparison of two or more pictures of the same area
G06T 2207/20021
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20021Dividing image into blocks, subimages or windows
G06T 2207/30261
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
30261Obstacle
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
出願人 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS LTD
発明者 SASAMOTO MANABU
MATSUO SHIGERU
KIDO HIDEAKI
NONAKA SHINICHI
指定国 (国コード)
優先権情報 2017183161 25.09.2017 JP
発明の名称
(DE) VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINER OBJEKTENTFERNUNG
(EN) OBJECT DISTANCE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DISTANCE D'OBJET
要約
(EN) The present invention provides an object distance detection device with which object detection accuracy can be improved and computational load can be decreased. The present invention comprises: a stereo distance detection unit 105 that performs a search, within a reference image captured by an imaging unit 102, for an image element corresponding to a specific image element within a reference image captured by another imaging unit 101, and that detects an external-environment object and the distance to the object on the basis of parallax obtained by the search; and a distance detection unit 107 that, on the basis of the results detected by the stereo distance detection unit 105, detects the distance to an object in a region selected using a processing region setting unit 106 and selected from external-environment information obtained by an imaging unit 103.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection de distance d'objet à l'aide duquel la précision de détection d'objets peut être améliorée et la charge de calcul peut être réduite. La présente invention comporte: une unité 105 de détection de distance stéréoscopique qui effectue une recherche, à l'intérieur d'une image de référence capturée par une unité 102 d'imagerie, pour un élément d'image correspondant à un élément d'image spécifique à l'intérieur d'une image de référence capturée par une autre unité 101 d'imagerie, et qui détecte un objet de l'environnement externe et la distance à l'objet d'après une parallaxe obtenue par la recherche; et une unité 107 de détection de distance qui, d'après les résultats détectés par l'unité 105 de détection de distance stéréoscopique, détecte la distance à un objet dans une région sélectionnée à l'aide d'une unité 106 de spécification de région de traitement et sélectionnée parmi des informations d'environnement externe obtenues par une unité 103 d'imagerie.
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