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1. EP3656930 - WHEEL LOADER

官庁 欧州特許庁(EPO)
出願番号 19775663
出願日 06.03.2019
公開番号 3656930
公開日 27.05.2020
公報種別 A1
IPC
E02F 9/02
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
02走行装置
F02D 29/00
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D燃焼機関の制御
29機関の作動に不可欠な部品または補機以外の装置であって機関により駆動されるものに特有な制御,例.機関外からの信号による機関の制御
F02D 29/02
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D燃焼機関の制御
29機関の作動に不可欠な部品または補機以外の装置であって機関により駆動されるものに特有な制御,例.機関外からの信号による機関の制御
02車両を駆動する機関に特有のもの;可変ピッチのプロペラを駆動する機関に特有のもの
F02D 29/04
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D燃焼機関の制御
29機関の作動に不可欠な部品または補機以外の装置であって機関により駆動されるものに特有な制御,例.機関外からの信号による機関の制御
04ポンプ駆動の機関に特有のもの
CPC
E02F 9/02
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
F02D 29/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
29Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
F02D 29/02
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
29Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
02peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
F02D 29/04
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
29Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
04peculiar to engines driving pumps
出願人 HITACHI CONSTRUCTION MACH CO
発明者 ITO KAZUYUKI
NAITOU KEISUKE
指定国 (国コード)
優先権情報 2018063204 28.03.2018 JP
発明の名称
(DE) RADLADER
(EN) WHEEL LOADER
(FR) CHARGEUSE À ROUES
要約
(EN)
Provided is a wheel loader capable of exhibiting sufficient excavation performance while suppressing slip during excavation. A control device (50) provided on a wheel loader (1) according to the present invention is configured to determine a reduction value (Δf') of traveling drive force based on first vehicle body acceleration (av1) of a vehicle body calculated from acceleration detected by an acceleration sensor (31), second vehicle body acceleration (av2) of the vehicle body calculated from rotational speed of wheels (4, 8) detected by a rotational speed sensor (32), and thrust (ph) of a hydraulic cylinder (11) detected by a thrust sensor (33, 34), and reduce the traveling drive force based on the reduction value and output the reduced traveling drive force.

(FR)
La présente invention concerne une chargeuse à roues qui peut présenter des performances d'excavation suffisantes tout en contrôlant le glissement pendant l'excavation. Un dispositif de commande (50) prévu dans cette chargeuse à roues (1) est caractérisé en ce que : une valeur de réduction (∆f') pour la force d'entraînement pour le déplacement est déterminée sur la base d'une première accélération de véhicule (av1) pour un véhicule, calculée à partir d'une accélération détectée par un capteur d'accélération (31), d'une seconde accélération de véhicule (av2) pour le véhicule, calculée à partir de la vitesse de rotation des roues (4, 8) détectée par un capteur de vitesse de rotation (32), et de la poussée (ph) d'un vérin hydraulique (11) détectée par un capteur de poussée (33, 34) ; et la force d'entraînement pour le déplacement est réduite par la valeur de réduction et est produite en sortie.