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1. EP3627179 - CONTROL DEVICE, SCANNING SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

官庁
欧州特許庁(EPO)
出願番号 18802676
出願日 18.05.2018
公開番号 3627179
公開日 25.03.2020
公報種別 A4
IPC
G01S 7/497
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
497監視または校正用の手段
G01S 13/931
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93衝突防止目的のもの
931陸上車両のもの
G01S 17/42
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
42距離とその他の座標との同時測定
G01S 17/93
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
G01S 17/931
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
931陸上車両のもの
G08G 1/16
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G01S 7/4972
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
497Means for monitoring or calibrating
4972Alignment of sensor
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 17/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
G01S 7/497
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
497Means for monitoring or calibrating
G01S 17/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人 PIONEER CORP
発明者 GOTODA AKIRA
KURAHASHI MAKOTO
NAGATA HIROSHI
指定国 (国コード)
優先権情報 2017099151 18.05.2017 JP
発明の名称
(DE) STEUERUNGSVORRICHTUNG, ABTASTSYSTEM, STEUERUNGSVERFAHREN UND PROGRAMM
(EN) CONTROL DEVICE, SCANNING SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE BALAYAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
要約
(EN)
A control device (100) can communicate with a first sensor (300) for detecting an object around a first vehicle and is equipped on the first vehicle (500). The control device (100) includes a first acquisition unit, a second acquisition unit, a detection unit, and a determination unit. The first acquisition unit acquires a sensing result being a result of detecting an object around the first vehicle (500) from the first sensor (300) equipped on the first vehicle (500) . The second acquisition unit acquires positional information of a specified object being an object for performance measurement of the first sensor (300) . The detection unit detects the specified object existing within a reference distance from the first vehicle (500), by use of positional information of the first vehicle (500) and positional information of the specified object. The determination unit determines performance of the first sensor (300), based on the sensing result of the specified object by the first sensor (300).

(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande (100) pouvant communiquer avec un premier capteur (300) pour détecter un objet à la périphérie d'un premier véhicule, et est monté sur le premier véhicule (500). Le dispositif de commande (100) comprend une première unité d'acquisition, une seconde unité d'acquisition, une unité de détection et une unité de détermination. La première unité d'acquisition acquiert un résultat de détection qui est le résultat de la détection d'un objet à la périphérie du premier véhicule (500) par le premier capteur (300) monté sur le premier véhicule (500). La seconde unité d'acquisition acquiert des informations de position d'un objet spécifique qui est un objet permettant de mesurer les performances du premier capteur (300). L'unité de détection détecte l'objet spécifique présent à une distance de référence du premier véhicule (500) à l'aide des informations de position du premier véhicule (500) et des informations de position de l'objet spécifique. L'unité de détermination détermine les performances du premier capteur (300) sur la base du résultat de la détection de l'objet spécifique par le premier capteur (300).