国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現在ご利用になれません。
この状況が続く場合は、次のお問い合わせ先までご連絡ください。フィードバック & お問い合わせ
1. (EP3342565) ROBOT SYSTEM

官庁 : 欧州特許庁(EPO)
出願番号: 16838730 出願日: 24.06.2016
公開番号: 3342565 公開日: 04.07.2018
公報種別: A4
指定国: AL, AT, BA, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LI, LT, LU, LV, MC, ME, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR
(国内移行後) 元 PCT 国際出願 出願番号:JP2016003063 ; 公開番号: クリックしてデータを表示
IPC:
B25J 19/06
B25J 15/08
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
CPC:
B25J 3/04
B25J 9/1674
B25J 9/1689
B25J 13/025
G05B 19/4182
G05B 2219/33007
G05B 2219/35464
G05B 2219/37297
G05B 2219/39004
G05B 2219/39102
G05B 2219/39439
G05B 2219/39531
G05B 2219/39533
G05B 2219/40022
G05B 2219/40134
G05B 2219/40136
G05B 2219/40139
G05B 2219/40142
G05B 2219/40143
G05B 2219/40145
G05B 2219/40146
G05B 2219/40161
G05B 2219/40162
G05B 2219/40163
G05B 2219/40169
G05B 2219/40182
G05B 2219/40183
G05B 2219/40195
G05B 2219/40387
G05B 2219/40627
A61B 34/35
A61B 34/37
A61B 34/70
B23P 19/04
B23P 21/00
B25J 9/126
B25J 9/1602
B25J 9/1633
B25J 9/1661
B25J 9/1682
B25J 9/1692
B25J 11/005
B25J 13/00
B25J 13/02
B25J 13/06
B25J 19/02
B25J 19/023
B25J 19/06
A61B 34/32
B23P 21/002
B23Q 15/12
B25J 3/00
B25J 9/0081
B25J 9/0084
B25J 9/0087
B25J 9/161
B25J 9/1612
B25J 9/1628
B25J 9/163
B25J 9/1646
B25J 9/1653
B25J 9/1664
B25J 9/1669
B25J 9/1697
B25J 11/008
B25J 13/003
B25J 13/006
B25J 13/065
B25J 13/08
B25J 13/084
B25J 13/085
B25J 13/087
B25J 13/088
B25J 18/00
B25J 19/028
B25J 19/04
G06F 3/017
G06T 7/62
G06T 7/70
H04N 5/23219
H04N 7/181
Y10S 901/02
Y10S 901/03
Y10S 901/08
Y10S 901/09
Y10S 901/10
Y10S 901/27
Y10S 901/41
Y10S 901/46
Y10S 901/47
出願人: KAWASAKI HEAVY IND LTD
MEDICAROID CORP
発明者: TOJO TSUYOSHI
SHIMOMURA NOBUYASU
優先権情報: 2015165479 25.08.2015 JP
2016003063 24.06.2016 JP
発明の名称: (DE) ROBOTERSYSTEM
(EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
要約: front page image
(EN) A robot system includes a robot main body including a robot arm, an end effector attached to the robot arm, and a force sensing device configured to detect a force applied to a tip end of the end effector, an actual reaction-force information generator configured to generate force-sensing information according to the force detected by the force sensing device, and output the force-sensing information as actual reaction-force information, a virtual reaction-force information generator configured to output a component of the force detected by the force sensing device, that has a magnitude proportional to a time differentiation value, as virtual reaction-force information, an adder configured to output information obtained by adding the actual reaction-force information outputted from the actual reaction-force information generator to the virtual reaction-force information outputted from the virtual reaction-force information generator, as synthetic reaction-force information, an operating device configured to output, when an operator is made to sense a force according to the synthetic reaction-force information outputted from the adder and the operator operates, operating information according to the operation, and a motion controller configured to control operation of the robot main body according to the operating information outputted from the operating device.
(FR) Système de robot pourvu : d'un corps de robot équipé d'un bras de robot, d'un effecteur terminal installé sur le bras de robot, et d'un dispositif de détection de force pour détecter les forces exercées sur la pointe de l'effecteur terminal; d'un générateur d'informations de force de réaction réelle pour générer des informations de détection de force selon la force détectée par le dispositif de détection de force et délivrer en sortie lesdites informations de détection de force en tant qu'informations de force de réaction réelle; d'un générateur d'informations de force de réaction imaginaire pour délivrer en sortie une composante, qui a une amplitude proportionnelle à la dérivée temporelle de la force détectée par le dispositif de détection de force, en tant qu'informations de force de réaction imaginaire; d'un additionneur pour délivrer en sortie la somme des informations de force de réaction réelle sorties du générateur d'informations de force de réaction réelle et des informations de force de réaction imaginaire sorties du générateur d'informations de force de réaction imaginaire; d'un dispositif d'actionnement pour amener un opérateur à ressentir une force correspondant aux informations de force de réaction combinées délivrées en sortie par l'additionneur et, lorsque l'opérateur réalise une opération, pour délivrer en sortie des informations d'opération correspondant à ladite opération; et d'une unité de commande d'action pour commander l'action du corps de robot selon les informations d'actionnement délivrées en sortie depuis le dispositif d'actionnement
Also published as:
KR1020180043326CN108349095US20180243908WO/2017/033378