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1. (EP3109980) ACTUATOR AND ROBOT ARM APPARATUS

官庁 : 欧州特許庁(EPO)
出願番号: 15757822 出願日: 19.02.2015
公開番号: 3109980 公開日: 28.12.2016
公報種別: A4
指定国: AL, AT, BA, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LI, LT, LU, LV, MC, ME, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR
(国内移行後) 元 PCT 国際出願 出願番号:JP2015054675 ; 公開番号: クリックしてデータを表示
IPC:
H02K 11/00
B25J 17/00
G01D 5/244
H02K 7/116
H02P 6/16
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
11
測定もしくは保護器具または電気部分との構造的結合,例.抵抗,スイッチあるいはラジオ障害の抑制器との構造的結合
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
G 物理学
01
測定;試験
D
特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5
感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12
電気的または磁気的手段を使用するもの
244
パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
7
機械と結合して機械的エネルギを取り扱う装置,例.機械的駆動原動機または補助発電機,電動機との結合
10
クラッチ,制動機,歯車,プーリ,機械的始動機との結合
116
歯車をもつもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
6
回転子の位置に依存する電子整流子を有する同期電動機または他の電動機の制御装置;それに用いる電子整流子
14
電子整流子
16
位置検知用回路装置
CPC:
H02K 7/116
B25J 9/06
B25J 9/126
B25J 9/1641
B25J 13/088
G01D 5/04
G01D 5/145
G01D 5/2451
G05B 2219/39191
H02K 11/215
H02P 6/16
出願人: SONY CORP
発明者: KOKUBO WATARU
KASAI TAKARA
KAMIKAWA YASUHISA
KURODA YOHEI
TSUBOI TOSHIMITSU
FUKUSHIMA TETSUHARU
MATSUDA YASUHIRO
MIYAMOTO ATSUSHI
優先権情報: 2014044134 06.03.2014 JP
2015054675 19.02.2015 JP
発明の名称: (DE) AKTUATOR UND ROBOTERARMVORRICHTUNG
(EN) ACTUATOR AND ROBOT ARM APPARATUS
(FR) ACTIONNEUR ET APPAREIL DE BRAS DE ROBOT
要約: front page image
(EN) [Object] To detect a rotational angle accurately and also to drive more safely. [Solution] Provided is an actuator (300) including: a reduction gear (320) that reduces, by a certain reduction ratio, a rotational velocity of an input shaft joined to a rotary shaft of a motor (360), and transmits the reduced rotational velocity to an output shaft (350); a first absolute angle encoder (330) that detects a rotational angle of the input shaft; and a second absolute angle encoder (340) that detects a rotational angle of the output shaft.
(FR) Le but de l'invention est de rendre possible le fait de détecter avec une grande précision un angle de rotation et de réaliser un entraînement plus sûr. L'invention porte sur un actionneur (300) qui comporte : un engrenage réducteur (320), qui réduit, à un rapport de réduction prédéterminé, une vitesse de rotation d'un arbre d'entrée relié à un arbre de rotation d'un moteur (360), et qui transmet la vitesse de rotation à un arbre de sortie (350) ; un premier codeur d'angle absolu (330) qui détecte un angle de rotation de l'arbre d'entrée ; et un deuxième codeur d'angle absolu (340) qui détecte un angle de rotation de l'arbre de sortie.
Also published as:
US20160365771JPWO2015133291CN106063090US20180241283WO/2015/133291