| 指定国: |
AL, AT, BA, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LI, LT, LU, LV, MC, ME, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR |
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| IPC: |
H02K 11/00
B25J 17/00
G01D 5/244
H02K 7/116
H02P 6/16
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CPC: |
H02K 7/116
B25J 9/06
B25J 9/126
B25J 9/1641
B25J 13/088
G01D 5/04
G01D 5/145
G01D 5/2451
G05B 2219/39191
H02K 11/215
H02P 6/16
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| 出願人: |
SONY CORP
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| 発明者: |
KOKUBO WATARU
KASAI TAKARA
KAMIKAWA YASUHISA
KURODA YOHEI
TSUBOI TOSHIMITSU
FUKUSHIMA TETSUHARU
MATSUDA YASUHIRO
MIYAMOTO ATSUSHI
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| 優先権情報: |
2014044134 06.03.2014 JP
2015054675 19.02.2015 JP
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| 発明の名称: |
(DE) AKTUATOR UND ROBOTERARMVORRICHTUNG
(EN) ACTUATOR AND ROBOT ARM APPARATUS
(FR) ACTIONNEUR ET APPAREIL DE BRAS DE ROBOT
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| 要約: |
(EN) [Object] To detect a rotational angle accurately and also to drive more safely. [Solution] Provided is an actuator (300) including: a reduction gear (320) that reduces, by a certain reduction ratio, a rotational velocity of an input shaft joined to a rotary shaft of a motor (360), and transmits the reduced rotational velocity to an output shaft (350); a first absolute angle encoder (330) that detects a rotational angle of the input shaft; and a second absolute angle encoder (340) that detects a rotational angle of the output shaft.
(FR) Le but de l'invention est de rendre possible le fait de détecter avec une grande précision un angle de rotation et de réaliser un entraînement plus sûr. L'invention porte sur un actionneur (300) qui comporte : un engrenage réducteur (320), qui réduit, à un rapport de réduction prédéterminé, une vitesse de rotation d'un arbre d'entrée relié à un arbre de rotation d'un moteur (360), et qui transmet la vitesse de rotation à un arbre de sortie (350) ; un premier codeur d'angle absolu (330) qui détecte un angle de rotation de l'arbre d'entrée ; et un deuxième codeur d'angle absolu (340) qui détecte un angle de rotation de l'arbre de sortie.
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| Also published as: |
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