1. DE112015006622 - Fahrspurbestimmungsvorrichtung und Fahrspurbestimmungsverfahren

In der vorliegenden Erfindung wird eine Fahrspur auf welcher ein Fahrzeug fährt durch eine Fahrspurabschätzungseinheit (14) basierend auf einer Karteninformation, einer Aktuelle-Position-Information des Fahrzeugs und einer Weiße-Linie-Information über eine weiße Linie, welche eine Straße teilt, auf welcher das Fahrzeug fährt, abgeschätzt. Die Fahrspurabschätzungseinheit (14) schätzt die Fahrspur basierend auf einer Fahrspurwahrscheinlichkeit einer jeden der Spuren ab, welche basierend auf einem Linientyp der weißen Linie erhalten ist, einer Fahrspurwahrscheinlichkeit einer jeden der Spuren, welche basierend darauf erhalten ist, ob eine zu der Fahrspur benachbarte Spur vorhanden ist oder nicht, und einer Fahrspurwahrscheinlichkeit einer jeden der Spuren, welche basierend auf einer Spur erhalten ist, auf welcher das Fahrzeug gefahren ist, wenn die Fahrspur zuvor abgeschätzt wurde.