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1. DE112015006622 - Fahrspurbestimmungsvorrichtung und Fahrspurbestimmungsverfahren

官庁
ドイツ
出願番号 112015006622
出願日
公開番号 112015006622
公開日 29.03.2018
公報種別 T5
IPC
G08G 1/16
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G08G 1/167
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
G06V 20/588
G01C 21/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
出願人 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
発明者 Hamada Yuji
Ikawa Masahiko
Fujii Masatoshi
Nishiuma Norihiro
代理人 HOFFMANN - EITLE Patent- und Rechtsanwälte PartmbB
発明の名称
(DE) Fahrspurbestimmungsvorrichtung und Fahrspurbestimmungsverfahren
要約
(DE)

In der vorliegenden Erfindung wird eine Fahrspur auf welcher ein Fahrzeug fährt durch eine Fahrspurabschätzungseinheit (14) basierend auf einer Karteninformation, einer Aktuelle-Position-Information des Fahrzeugs und einer Weiße-Linie-Information über eine weiße Linie, welche eine Straße teilt, auf welcher das Fahrzeug fährt, abgeschätzt. Die Fahrspurabschätzungseinheit (14) schätzt die Fahrspur basierend auf einer Fahrspurwahrscheinlichkeit einer jeden der Spuren ab, welche basierend auf einem Linientyp der weißen Linie erhalten ist, einer Fahrspurwahrscheinlichkeit einer jeden der Spuren, welche basierend darauf erhalten ist, ob eine zu der Fahrspur benachbarte Spur vorhanden ist oder nicht, und einer Fahrspurwahrscheinlichkeit einer jeden der Spuren, welche basierend auf einer Spur erhalten ist, auf welcher das Fahrzeug gefahren ist, wenn die Fahrspur zuvor abgeschätzt wurde.