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Eine Fahrunterstützungsvorrichtung 1 umfasst einen Detektionsabschnitt für ein hinteres Fahrzeug, der ein benachbartes, rückwärtiges Fahrzeug detektiert, das ein Fahrzeug ist, welches hinter dem eigenen Fahrzeug in einer benachbarten Spur, die zu der eigenen Fahrzeugspur benachbart ist, fährt. Die Fahrunterstützungsvorrichtung 1 umfasst eine Steuereinheit, die hintere Fahrzeuginformationen, die sich auf ein hinteres Fahrzeug beziehen, das hinter dem eigenen Fahrzeug in derselben Fahrzeugspur wie das eigene Fahrzeug fährt, erwirbt (S120). Die Steuereinheit erwirbt Begrenzungslinieninformationen, die die Position einer Begrenzungslinie, die die eigene Fahrzeugspur und die benachbarte Spur trennt, ausdrücken (S130). Die Steuereinheit veranlasst das eigene Fahrzeug basierend auf den Begrenzungslinieninformationen, so zu fahren, dass es sich der Begrenzungslinie nähert, wenn ein hinteres Fahrzeug basierend auf den hinteren Fahrzeuginformationen detektiert wird (JA in S125).
