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1. CN103170968 - Handling manipulator assembly

官庁 中華人民共和国
出願番号 201310046991.2
出願日 19.03.2008
公開番号 103170968
公開日 26.06.2013
公報種別 A
IPC
B25J 9/04
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
02腕の運動により特徴づけられるもの,例.直交座標型
04ヘッドの運動自身を除いて,少なくとも一つの腕の旋回によるもの,例.円筒座標型または極座標型
B25J 9/10
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
10マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの
B25J 18/04
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
02伸縮できるもの
04伸縮とともに回転できるもの
B23Q 7/04
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
7特に工作機械に配置または組合され,または工作機械と関連して使用するために特に適した工作物を取扱うための装置,例.運搬,取付け,位置の調整,排出,選別のためのもの
04握持手段によるもの
CPC
B25J 9/041
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
041Cylindrical coordinate type
Y10T 74/20335
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
74Machine element or mechanism
20Control lever and linkage systems
20207Multiple controlling elements for single controlled element
20305Robotic arm
20329Joint between elements
20335Wrist
B23Q 7/1494
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
7Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
14co-ordinated in production lines
1426with work holders not rigidly fixed to the transport devices
1494using grippers
出願人 Erowa AG
発明者 Bruno Sandmeier
代理人 zhou xinzhi yang guochi
優先権情報 00587/07 10.04.2007 CH
発明の名称
(EN) Handling manipulator assembly
(ZH) 操作机械手组件
要約
(EN)
The invention relates to a handling manipulator assembly which comprises a vertically extending main support (2) arranged on a rotary plate (3). Arranged on the main support (2) is a vertically traveling vertical carriage (9) to which a horizontal extension arm (12) is secured. Mounted on the horizontal extension arm (12) is an articulated arm (14) provided at the end with a manipulator gripper (18). The handling manipulator assembly (1) is suitable for advantage to feed/remove tools or workpieces to/from a machine tool provided with a front portal.

(ZH)

本申请涉及一种操作机械手组件,其包括被安置在转盘(3)上的垂直延伸的主支撑件(2)。紧固有水平伸展臂(12)的垂直行进的垂直滑座(9)被安置在主支撑件(2)上。在端部设有机械手夹持器(18)的枢接臂(14)被安装在水平伸展臂(12)上。这种操作机械手组件(1)适于有利地将工具或工件进给到设有前入口的机床,或者从中除去。