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1. (CN102653177) Liquid discharging apparatus and control method thereof
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液体喷出装置及其控制方法


技术领域
本发明涉及一种液体喷出装置及其控制方法。
背景技术
一直以来,作为这类的液体喷出装置,提出了一种如下的液体喷出装置, 即,其具备:印字头,其喷射油墨;油墨罐,其对油墨进行收纳;第一油墨流 道,其用于从油墨罐向印字头的歧管供给油墨;第二油墨流道,其用于将油墨 从歧管回收至油墨罐;油墨循环用泵,其被设置在第一油墨流道上;开闭阀, 其被设置在第二油墨流道上;抽吸盖,其用于覆盖印字头的喷嘴面;抽吸用泵, 其经由抽吸管而与抽吸盖相连接,并且,当向印字头填充油墨时,通过由抽吸 盖来覆盖印字头的喷嘴面并且开放开闭阀且对油墨循环用泵进行旋转驱动,从 而使油墨在由第一油墨流道、歧管、第二油墨流道组成的循环流道中进行循环 (例如,参照专利文献1)。在该装置中,当为了向印字头填充油墨而使油墨在 循环流道中进行循环时,通过使油墨循环用泵的旋转方向仅在短时间内变更为 反方向,从而使去除循环流道内的气泡变得容易,且抑制了油墨、气泡在循环 流道内逆流。
在上述的液体喷出装置中,虽然能够不使油墨或气泡逆流,但是在油墨向 顺方向流动时循环流道内存在气泡容易停留的位置(例如,循环流道的各个构 成要素的接合部等)的情况下,有时无法充分地去除循环流道内的气泡。
专利文献1:日本特开2000-33714号公报
发明内容
本发明的液体喷出装置及其控制方法的主要目的在于,在向喷出头填充液 体时能够更加切实地去除循环通道内的气体(气泡)。
为了达成上述的主要目的,本发明的液体喷出装置及其控制方法采用了如 下的方法。
本发明的液体喷出装置的要旨在于,具备喷出头,所述喷出头具有喷出液 体的多个喷嘴,所述液体喷出装置还具备:贮留部,其对液体进行贮留;循环 通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个开口端部 均被配置在所述贮留部内;压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出 头的所述一个开口端部侧,且能够对液体进行压送以使液体在所述循环通道内 进行循环;填充时控制单元,当向所述喷出头填充液体时,所述填充时控制单 元执行第一循环控制,且在执行该第一循环控制之后,执行第二循环控制,其 中,所述第一循环控制为,对所述压送单元进行控制,从而通过所述压送单元 的驱动而使所述循环通道整体体积以上的液体从所述一个开口端部侧经由所述 喷出头而向所述另一个开口端部侧进行循环所述第二循环控制为,对所述压送 单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使所述循环通道整体体积以上 的液体从所述另一个开口端部侧经由所述喷出头而向所述一个开口端部侧进行 循环。
在本发明的该液体喷出装置中,当向喷出头填充液体时,执行第一循环控 制,并在执行第一循环控制之后,执行第二循环控制,其中,所述第一循环控 制为,对压送单元进行控制,从而通过压送单元的驱动而使循环通道整体体积 以上的液体从一个开口端部侧经由喷出头而向另一个开口端部侧进行循环(以 下,称为向顺方向进行循环),所述第二循环控制为,对压送单元进行控制从而 通过压送单元的驱动而使循环通道整体体积以上的液体从另一个开口端部侧经 由喷出头而向一个开口端部侧进行循环(以下,称为向反方向进行循环)。因此, 由于使循环通道整体体积以上的液体在循环通道内向顺方向循环之后,使循环 通道整体体积以上的液体在循环通道内向反方向循环,因此即使在液体于循环 通道内向顺方向循环时循环通道具有气体(气泡)容易停留的位置的情况下, 也能够更加切实地去除循环通道内的气体。
在这种本发明的液体喷出装置中,还可以采用如下方式,即,具备开闭阀, 所述开闭阀被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述另一个开口端部侧, 且能够进行开闭,并且,所述填充时控制单元为如下的单元,即,在所述开闭 阀开启的状态下执行所述第一循环控制之后,对该开闭阀进行控制以使所述开 闭阀关闭,并对所述压送单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使所 述循环通道中的所述开闭阀的所述一个开口端部侧、即预定部分的液体向一个 开口端部侧被压送,且在对该开闭阀进行控制以使所述开闭阀开启之后,执行 所述第二循环控制。根据此方式,由于当在循环通道内存在气体时,在能够通 过降低预定部分的压力而使循环通道内的气体(气泡)膨胀的同时,还能够提 高开闭阀开启之后的流速,因此能够容易将气体排出至贮留部。在该方式的本 发明的液体喷出装置中,也可以设定为,所述填充时控制单元为如下的单元, 即,在所述第一循环控制执行之后且开启了所述开闭阀之后,所述填充时控制 单元各执行预定次数的短时间第一控制和短时间第二控制,之后执行所述第二 循环控制,其中,所述短时间第一控制为,以与所述第二循环控制的执行时间 相比更短的时间对所述压送单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使 液体从所述另一个开口端部侧向所述一个开口端部侧被压送,所述短时间第二 控制为,在执行该短时间第一控制之后,以与所述第二循环控制的执行时间相 比更短的时间对所述压送单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使液 体从所述一个开口端部侧向所述另一个开口端部侧被压送。由此,当循环通道 内存在气体时,能够通过使该气体向另一个开口端部侧或一个开口端部侧进行 移动,从而使气体易于被排出至贮留部。
此外,在本发明的液体喷出装置中,还可以采用如下方式,即,所述填充 时控制单元为,在执行所述第一循环控制之后,各执行预定次数的短时间第一 控制和短时间第二控制,之后执行所述第二循环控制的单元,其中,所述短时 间第一控制为,以与所述第二循环控制的执行时间相比更短的时间对所述压送 单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使液体从所述另一个开口端部 侧向所述一个开口端部侧被压送,所述短时间第二控制为,在该短时间第一控 制的执行之后,对所述压送单元进行控制从而通过所述压送单元的驱动而使液 体从所述一个开口端部侧向所述另一个开口端部侧被压送。由此,当循环通道 内存在气体时,能够通过使该气体向另一个开口端部侧或一个开口端部侧进行 移动,从而使气体易于被排出至贮留部。
并且,在本发明的液体喷出装置中,还可以采用如下方式,即,具备高度 调节单元,所述高度调节单元能够对所述循环通道中的所述一个开口端部和所 述另一个开口端部中的至少一个的、重力方向上的高度进行调节,所述填充时 控制单元为如下的单元,即,在使液体从所述一个开口端部侧向所述另一个开 口端部侧进行循环时,对所述高度调节单元进行控制,以使所述一个开口端部 低于所述另一个开口端部,在使液体从所述另一个开口端部侧向所述一个开口 端部侧进行循环时,对所述高度调节单元进行控制,以使所述另一个开口端部 低于所述一个开口端部。由此,能够抑制气体从贮留部侵入到循环通道中的现 象。
而且,在本发明的液体喷出装置中,还可以采用如下方式,即,所述循环 通道被形成为,所述一个开口端部和所述另一个开口端部在重力方向的高度相 同。
此外,在本发明的液体喷出装置中,还可以采用如下方式,即,具备密封 单元,所述密封单元能够分别独立地密封所述多个喷嘴,并且,所述填充时控 制单元为如下的单元,即,在通过所述密封单元而使所述多个喷嘴被分别独立 地密封的状态下,至少执行所述第一循环控制以及所述第二循环控制。由此, 能够抑制在执行第一循环控制或第二循环控制时液体从喷嘴被排出(漏出)的 现象。在该方式的本发明的液体喷射装置中,也可以采用如下的方式,,即,具 备能够对所述贮留部进行加压的加压单元,并且,所述填充时控制单元为,在 执行所述第二循环控制之后,执行如下的密封解除控制的单元,所述密封解除 控制为,对所述加压单元和所述密封单元进行控制,从而在通过所述加压单元 而使所述贮留部被进行加压的同时解除由所述密封单元对所述多个喷嘴的密 封。此外,在该方式的本发明的液体喷出装置中,还可以采用如下方式,即, 所述填充时控制单元为,在执行所述第二循环控制之后,执行如下的密封解除 控制的单元,所述密封解除控制为,对所述压送单元和所述密封单元进行控制, 从而在通过所述压送单元的驱动而使液体在所述循环通道内进行循环的同时解 除由所述密封单元对多个所述喷嘴的密封。在这种情况下,能够通过执行密封 解除控制从而排出喷嘴内的气体。
本发明的液体喷出装置的控制方法的特征在于,所述液体喷出装置具备: 喷出头,其具有喷出液体的多个喷嘴;贮留部,其对液体进行贮留;循环通道, 其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个开口端部均被配 置在所述贮留部内;压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所 述一个开口端部侧,且能够对液体进行压送以使液体在所述循环通道内进行循 环,并且,所述液体喷出装置的控制方法为,在向所述喷出头填充液体时,执 行第一循环控制,并在执行该第一循环控制之后,执行第二循环控制的方法, 其中,所述第一循环控制为,对所述压送单元进行控制,从而通过所述压送单 元的驱动而使所述循环通道整体体积以上的液体从所述一个开口端部侧经由所 述喷出头而向所述另一个开口端部侧进行循环,所述第二循环控制为,对所述 压送单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使所述循环通道整体体积 以上的液体从所述另一个开口端部侧经由所述喷出头而向所述一个开口端部侧 进行循环。
在该本发明的液体喷出装置的控制方法中,在向喷出头填充液体时,执行 第一循环控制,并在执行第一循环控制之后,执行第二循环控制,其中,所述 第一循环控制为,对压送单元进行控制,从而通过压送单元的驱动而使循环通 道整体体积以上的液体从一个开口端部侧经由喷出头而向另一个开口端部侧进 行循环(以下,称为向顺方向进行循环),所述第二循环控制为,对压送单元进 行控制从而通过压送单元的驱动而使循环通道整体体积以上的液体从另一个开 口端部侧经由喷出头而向一个开口端部侧进行循环(以下,称为向反方向进行 循环)。因此,由于使循环通道整体体积以上的液体在循环通道内向顺方向进行 循环之后,使循环通道整体体积以上的液体在循环通道内向反方向进行循环, 因此,即使在液体于循环通道内向顺方向进行循环时,循环通道内存在气体(气 泡)容易停留的位置的情况下,也能够更加切实地去除循环通道内的气体。
附图说明
图1为表示喷墨打印机20的结构概要的结构图。
图2为表示油墨循环系统50的结构概要的结构图。
图3为表示压盖装置40的结构概要的结构图。
图4为表示对多个喷嘴23进行密封的状况的说明图。
图5为表示初期填充时控制程序的一个示例的流程图。
图6为表示初期填充时控制程序的一个示例的流程图。
具体实施方式
接下来,使用附图对本发明的实施方式进行说明。图1为表示作为本发明 的一个实施方式的喷墨打印机20的结构概要的结构图,图2为表示油墨循环系 统50的结构概要的结构图,图3为表示压盖装置40的结构概要的结构图。
如图1所示,本实施方式的喷墨打印机20具备:打印机机构21,其从形成 于印刷头24上的多个喷嘴23向在压印板36上被输送的纸张P喷出油墨滴,从 而实施印刷处理;压盖装置40,其被配置在压印板36的右端附近,并能够分别 独立地对印刷头24的多个喷嘴23进行密封;控制器90,其对装置整体进行控 制;操作面板97,其具有用于向用户通知各种信息的显示部98、和用户输入各 种指示的操作部99。
打印机机构21具备:送纸辊35,其通过驱动电机33而被驱动,从而在压 印板36上从图中纵深侧向近前侧输送纸张P;滑架22,其被安装在滑架带32 上,并沿着导向件28而在左右方向(主扫描方向)上进行往复移动;线性编码 器25,其对该滑架22的位置进行检测;印刷头24,其被设置在滑架22的下部, 且形成有多个喷嘴23;油墨循环系统50a~50d(以下,有时统称为油墨循环系 统50),其使蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)的油墨分别经由印刷头 24而进行循环。在此,滑架22被安装在滑架带32上,且由于滑架带32通过滑 架电机34a而被驱动,因此该滑架22沿着导向件28而在左右方向上往复移动, 其中,所述滑架带32被架设在,安装于机械架39的右侧的滑架电机34a和安 装于机械架39的左侧的从动辊34b之间。此外,印刷头24可以为采用如下方 式的印刷头,即,通过对内置的压电元件施加电压,从而使压电元件变形进而 对油墨进行加压的方式,印刷头24还可以为采用如下方式的印刷头,即,通过 对加热电阻器(例如,加热器等)施加电压从而对油墨进行加热并利用所产生 的气泡而对油墨进行加压的方式。
如图2所示,油墨循环系统50具备:主罐52,其贮留油墨;副罐53,其 临时贮留油墨;供给通道54,其一个开口端部(以下,称为供给源口)55被配 置在主罐52内,且另一个开口端部(以下,称为供给口)56被配置在副罐53 内;供给泵58,其被设置在供给通道54上,并能够对液体进行压送;循环通道 60,其以包含印刷头24的方式而构成,且一个开口端部(以下,称为前进通道 口)69和另一个开口端部(以下,称为返回通道口)73均被配置在副罐53内; 循环泵76,其被设置在循环通道60中的印刷头24的前进通道口69侧(以下, 将该部分称为前进通道62),且能够对液体进行压送;开闭阀78,其被设置在 循环通道60中的印刷头24的返回通道口73侧(以下,将该部分称为返回通道 64),且能够进行开闭;压力调节装置80,其能够使副罐53向大气开放,或对 副罐53进行加压;高度调节装置82,其能够对循环通道60的前进通道口69和 返回通道口73中的至少一个的重力方向上的高度进行调节。另外,当在重力方 向上观察时,副罐53、循环通道60中的前进通道口69以及返回通道口73被配 置在,低于印刷头24的位置处。
供给泵58被构成为齿轮泵,且该供给泵58能够通过向预定方向(例如, 顺时针方向)进行旋转(以下,将此称为向正转方向进行旋转),从而从主罐52 侧向副罐53侧压送油墨,并且能够通过向与预定方向相反的方向(例如,逆时 针方向)进行旋转(以下,将此称为向反转方向进行旋转),从而从副罐53侧 向主罐52侧压送油墨。
循环泵76与供给泵58同样地被构成为齿轮泵,该循环泵76能够通过向预 定方向(例如,顺时针方向)进行旋转(以下,将此称为向正转方向进行旋转), 从而从前进通道口69侧向印刷头24侧压送油墨,并且能够通过向与预定方向 相反的方向(例如,逆时针方向)进行旋转(以下,将此称为向反转方向进行 旋转),从而从印刷头24侧向前进通道口69侧压送油墨。另外,该循环泵76 以在驱动停止时不闭塞循环通道60的方式被构成。
如图3所示,压盖装置40具备:盖42,其为上方开口的大致长方体;抵接 部件44,其由例如橡胶等形成,并被配置在盖42的内部,且能够与印刷头24 的、形成有多个喷嘴23的面(以下,称为喷嘴形成面23a)抵接;排出通道46, 其连接盖42的底部和废液罐45;升降装置48,其为了实施抵接部件44与喷嘴 形成面23a之间的抵接和对该抵接的解除,从而使盖42升降。当印刷头24与 滑架22一起移动至压盖装置40上的位置(所谓的初始位置)处时,该压盖装 置40通过利用升降装置48来使盖42上升以使抵接部件44抵接在喷嘴形成面 23a上,从而能够密封全部的喷嘴23(能够对多个喷嘴23分别独立地进行密封)。 在图4中图示了通过压盖装置40而密封多个喷嘴23的状况。此外,在该压盖 装置40中,当在喷嘴形成面23a与抵接部件44稍微(数mm等)分离从而通 过喷嘴形成面23a和盖42而形成有密闭空间的状态下,从多个喷嘴23喷出油 墨时,该油墨将经由盖42与抵接部件44之间的间隙和排出通道46而被排出至 废液罐45内。
如图1所示,控制器90被构成为以CPU92为中心的微处理器,并且具备: 储存了各种处理程序的ROM93、临时对数据进行储存的RAM94、实施与外部 设备之间的信息的交换的接口(I/F)95、和未图示的输入输出端口。在RAM94 中设置有印刷缓冲区域,并且在该印刷缓冲区域中储存有,从用户PC100经由 I/F95而被输送过来的印刷数据。在控制器90中,通过输入端口而输入有来自线 性编码器25的位置检测信号、来自浮子开关59(参照图2)的开关信号、来自 操作面板97的操作部99的操作信号等之外,通过I/F95而还输入有来自用户 PC100的印刷任务等,其中,所述浮子开关59在副罐53的油墨的液面位置(高 度)在预定位置Href以上时导通,并且在副罐53的油墨的液面位置(高度)低 于预定位置Href时断开。在此,在本实施方式中,将预定位置Href设定为,副 罐53的油墨的液面与喷嘴形成面23a之间的高低差(水头差)ΔH成为预定值 ΔH1的位置,即,与喷嘴形成面23a相比仅低预定值ΔH1的位置。预定值ΔH1 以当副罐53向大气开放时,作用于喷嘴23内的油墨的压力成为如下的预定负 压(例如,-1kPa或者-0.8kPa等)的方式而被规定,其中,所述预定负压被规定 为,能够抑制空气从喷嘴形成面23a侧向喷嘴23侵入且能够抑制油墨从喷嘴23 漏出的压力,例如,能够设定为90mm、100mm和110mm等。从控制器90中, 在经由输出端口而输出向印刷头24的控制信号、向驱动电机33和滑架电机34a 的控制信号、向压盖装置40的升降装置48(参照图3)的控制信号、向供给泵 58、循环泵76、开闭阀78和压力调节装置80(参照图2)的控制信号、向操作 面板97的显示部98的显示控制信号等之外,经由I/F95而还向用户PC100输出 印刷状态信息等。
在以此方式构成的本实施方式的喷墨打印机20中,在从印刷头24的多个 喷嘴23喷出油墨滴从而在纸张P上实施印刷处理时,通过对高度调节装置82 进行控制,以使得在重力方向上观察时循环通道60的前进通道口69位于与循 环通道60的返回通道口73及供给通道54的供给口56相比更低的位置处,并 且对供给泵58、循环泵76和开闭阀78进行控制,以使供给泵58以及循环泵 76在开闭阀78被开启的状态下均向正转方向进行旋转,从而将主罐52中的油 墨向副罐53供给,并从前进通道口69侧向印刷头24供给副罐53中的油墨, 且使其一部分经由印刷头24而从返回通道口73侧返回至副罐53中。在此,通 过设定成循环通道60的前进通道口69位于低于循环通道60的返回通道口73 和供给通道54的供给口56的位置处,从而在实施印刷处理时,抑制了空气(气 泡)从前进通道口69向循环通道60侵入从而到达印刷头24的现象。由此,能 够更加适当地实施印刷处理。另外,作为在副罐53内所产生的气泡,具有经由 供给通道54而从主罐52被压送至副罐53的油墨中所包含的气泡、以及从循环 通道60的返回通道口73被排出至副罐53的油墨中所包含的气泡等。
接下来,对以此方式构成的本实施方式的喷墨打印机20的动作,尤其是, 向印刷头24填充油墨的初期填充时的动作进行说明。图5为,表示由控制器90 执行的初期填充时控制程序的一个示例的流程图。该程序在指示了向印刷头24 填充油墨时被执行。另外,在本实施方式中设定为,在该程序的执行开始时, 通过压力调节装置80而使副罐53向大气开放,并通过压盖装置40而使多个喷 嘴23被密封,并且开闭阀78被开启,且通过高度调节装置82而进行调节以使 循环通道60的前进通道口69位于与返回通道口73相比更低的位置(返回通道 口73位于与前进通道口69相比更高的位置)。此外,在以下的说明中,将通过 循环泵76的正转方向的驱动而使油墨在循环通道60内,从前进通道口69侧经 由前进通道62、印刷头24、返回通道64而向返回通道口73侧进行的循环称为 向顺方向循环,而将通过循环泵76的反转方向的驱动而油墨从返回通道口73 侧起经由返回通道64、印刷头24、前进通道62而向前进通道口69侧进行的循 环称为向反方向循环。
当执行初期填充时控制程序时,控制器90首先输入来自浮子开关59的浮 子开关信号FSW(步骤S100),并对所输入的浮子开关信号FSW进行调查(步 骤S110),当浮子开关信号FSW为关闭时、即、当副罐53的油墨的液面位置(高 度)低于预定位置Href时,对供给泵58进行控制以使循环泵76向正转方向进 行旋转(以使油墨从主罐52侧向副罐53侧被压送)(步骤S120),并返回步骤 S100。该步骤S100~S120的处理为,对作用于喷嘴23内的油墨的压力(负压) 进行调节的处理。
当在步骤S110中浮子开关信号FSW为开启时,即,当副罐53的油墨的液 面位置(高度)在预定位置Href以上时,以预定时间t1而执行如下的高速正转 控制,所述高速正转控制为,对循环泵76进行控制以使循环泵76以被规定为 正转方向上的较高转数的预定转数N1而进行旋转(步骤S130)。在此,预定时 间t1被规定为,在执行高速正转控制时,循环通道60整体体积以上的油墨在循 环通道60内向顺方向循环时所需要的时间,且所述预定时间t1可以被设定为, 例如2分钟、3分钟或4分钟等。通过执行这种高速正转控制,从而能够使油墨 在循环通道60内向顺方向进行循环。而且,在本实施方式中,由于在通过压盖 装置40而对多个喷嘴23进行密封的状态下执行高速正转控制,因此能够抑制 在执行高速正转控制时油墨从多个喷嘴23被排出(漏出)的现象。而且,在本 实施方式中,通过在使循环通道60的前进通道口69设为低于返回通道口73的 状态下执行高速正转控制,从而能够抑制空气(气泡)从前进通道口69侵入到 循环通道60内的现象。另外,在循环通道60具有油墨于循环通道60内向顺方 向进行循环时空气(气泡)容易停留的位置(例如,循环通道60的各个部分的 接合部等,以下,将该位置称为顺方向停留位置)的情况下,在高速正转控制 的执行中空气有时会停留在顺方向停留位置等处。
当通过上述方式而以预定时间t1来执行高速正转控制时,以预定时间t2来 执行如下的低速正转控制,即,对循环泵76进行控制以使循环泵76以被规定 为正转方向上的低于预定转数N1的转数的预定转数N2进行旋转(步骤S140)。 在此,预定时间t2被规定为,使循环通道60内的油墨向顺方向的循环变得稳定 等而所需要的时间,且所述预定时间t2可以设定为,例如25秒、30秒或35秒 等。
接下来,对高度调节装置82进行控制,以使循环通道60中的返回通道口 73位于与前进通道口69相比更低的位置(使前进通道口69位于与返回通道口 73相比更高的位置)(步骤S150),并且关闭开闭阀78(步骤S160),且以预定 时间t3而执行对循环泵76进行控制的高速反转控制,从而使循环泵76以被规 定为反转方向上的较高转速的预定转速N3而进行旋转(步骤S170),其后,开 启开闭阀78(步骤S180),并以预定时间t4而执行高速反转控制(步骤S190)。 在此,预定时间t3被规定为,当循环通道60内存在空气时使该空气进行膨胀的 所需要的时间,所述预定时间t3可以设定为,例如50秒、1分钟或1分10秒 等。而且,预定时间t4被规定为,当执行了高速反转控制时循环通道60整体体 积的油墨在循环通道60内向反方向循环所需要的时间,其既可以设定为与上述 的预定时间t1相同的时间,也可以设定为与上述的预定时间t1不同的时间。首 先,通过在关闭了开闭阀78的状态下执行高速反转控制,从而使循环通道60 中开闭阀78的前进通道口69侧(以下,称为预定部分)的油墨被压送至前进 通道口69侧,以使预定部分的压力降低,由此当该部分内存在空气(气泡)时 将进行膨胀。而且,其后,通过在开启了开闭阀78的状态下执行高速反转控制, 从而使膨胀了的空气向前进通道口69侧被压送进而被排出至副罐53中。而且, 在这种情况下,由于在刚刚开启开闭阀78后预定部分的压力较低而油墨的流速 容易变得较高,因此空气更容易向前进通道口69侧被压送。通过以上述方式随 着开闭阀78的开闭而执行高速反转控制,从而能够使循环通道60内的空气膨 胀且提高油墨的流速,进而能够更加切实地将所述空气排出至副罐53中(能够 去除)。尤其是,当循环通道60为具有顺方向停留位置的形状等的情况下,在 使油墨在循环通道60中向顺方向进行循环时或循环之后,仅通过在较短时间内 向反方向进行压送,有时可能无法充分地去除顺方向停留位置处的空气,但是, 在本实施方式中,由于使循环通道60整体体积以上的油墨在循环通道60内向 顺方向循环之后,使循环通道60整体体积以上的油墨在循环通道60内向反方 向循环,因此能够更加切实地将顺方向停留位置等处的油墨排出至副罐53中。 此外,本实施方式中,由于在通过压盖装置40而对多个喷嘴23进行密封的状 态下执行高速反转控制,因此能够抑制执行高速反转控制时油墨从多个喷嘴23 被排出(漏出)的现象。而且,在本实施方式中,通过在将循环通道60中的返 回通道口73设定为低于前进通道口69的状态下执行高速反转控制,从而能够 抑制空气(气泡)从返回通道口73侵入到循环通道60内的现象。
当通过此方式而以预定时间t4来执行高速反转控制时,对高度调节装置82 进行控制以使循环通道60中的前进通道口69位于与返回通道口73相比更低的 位置(步骤S200),且与步骤S140中的处理同样地,以预定时间t5来执行低速 正转控制(步骤S210)。在此,预定时间t5被规定为,使循环通道60内的油墨 向顺方向的循环稳定等所需要的时间,且所述预定时间t5既可以设定为与上述 的预定时间t2相同的时间(例如,25秒、30秒或35秒等),也可以设定为不同 的时间。
接下来,开始执行加压控制(步骤S220),所述加压控制为,对压力调节装 置80进行控制从而通过压力调节装置80而使副罐53被加压的控制,并对压盖 装置40进行控制以解除由压盖装置40对多个喷嘴23的密封(步骤S230),在 该状态下等待经过预定时间t6(步骤S240)。在此,加压控制为,对副罐53进 行加压以使作用于喷嘴23内的油墨的压力成为正压(例如,10kPa或12kPa等) 的控制。此外,将对多个喷嘴23的密封的解除设定为,喷嘴形成面23a与抵接 部件44稍微(数mm等)分离从而通过喷嘴形成面23a和盖42而形成密闭空 间的状态。当在以此方式执行加压控制的同时解除对多个喷嘴23的密封时,副 罐53中的油墨将向印刷头24侧流动,并且当在多个喷嘴23内存在空气(气泡) 时,油墨将与该空气一起从多个喷嘴23中被排出。由此,能够更加切实地去除 多个喷嘴23内的空气。另外,从多个喷嘴23喷出的油墨经由盖42与抵接部件 44之间的间隙和排出通道46,从而被排出至废液罐45内。通过这样的步骤 S220~S240的处理,从而能够充分地排出多个喷嘴23内的空气。预定时间t6 被规定为,从多个喷嘴23排出空气所需要的时间,其可以设定为,例如3秒、 5秒或7秒等。
当以上述方式而经过了预定时间t6时,结束加压控制的执行并使副罐53成 为向大气开放了的状态(步骤S250),且等待经过预定时间t7(步骤S260)。在 此,预定时间t7被规定为,到多个喷嘴23内的油墨的弯液面稳定为止所需要的 时间,其可以设定为,例如8秒、10秒或12秒等。
而且,对来自浮子开关59的浮子开关信号FSW进行输入(步骤S270),并 对所输入的浮子开关信号FSW进行调查(步骤S280),当浮子开关信号FSW为 断开时,对供给泵58进行控制以使循环泵76向正转方向进行旋转(以使油墨 从主罐52侧向副罐53侧被压送)(步骤S290),并返回步骤S270。另一方面, 当在步骤S280中浮子开关信号FSW为导通时,对压盖装置40进行控制,从而 通过压盖装置40而使多个喷嘴23被密封(步骤S300),并结束本程序。
在此,明确本实施方式的结构要素与本发明的结构要素之间的对应关系。 本实施方式中的印刷头24相当于“喷出头”,副罐53相当于“贮留部”,循环 通道60相当于“循环通道”,循环泵76相当于“压送单元”,执行图5中的初 期填充时控制程序的控制器90相当于“填充时控制单元”。另外,在本实施方 式中,通过对液体喷出装置的动作进行说明,从而也明确了本发明的液体喷出 装置的控制方法的一个示例。
根据以上所说明的本实施方式的喷墨打印机20,由于在向印刷头24填充油 墨时,对循环泵76进行控制以使循环通道60整体体积以上的油墨从前进通道 口69侧经由印刷头24而向返回通道口73侧(向顺方向)进行循环,并且在此 之后对循环泵76进行控制以使循环通道60整体体积以上的油墨从返回通道口 73经由印刷头24而向前进通道口69侧(向反方向)进行循环,因此,能够更 加切实地将循环通道60内的气体(气泡)排出至副罐53中。
此外,根据本实施方式中的喷墨打印机20,由于在向印刷头24填充油墨时, 使油墨在循环通道60内向顺方向循环之后,在关闭开闭阀78的状态下对循环 泵76进行控制从而将油墨在循环通道60内向反方向压送,并且在此后开启开 闭阀78的状态下对循环泵76进行控制从而使油墨在循环通道60内向反方向循 环,因此,能够在使循环通道60内的空气膨胀的同时提高油墨的流速,从而易 于将空气排出至副罐53中。
并且,根据本实施方式中的喷墨打印机20,由于在向印刷头24填充油墨时, 在通过高度调节装置82而使循环通道60中的前进通道口69低于返回通道口73 的状态下对循环泵76进行控制,从而使油墨向顺方向进行循环,并且在通过高 度调节装置82而使循环通道60中的返回通道口73低于前进通道口69的状态 下对循环泵76进行控制,从而使油墨向反方向进行循环,因此,能够抑制空气 (气泡)从副罐53侵入到循环通道60内的现象。
而且,根据本实施方式中的喷墨打印机20,由于在通过压盖装置40而对多 个喷嘴23进行密封的状态下执行高速正转控制以及高速反转控制,因此能够抑 制在执行这些控制时油墨从多个喷嘴23被排出(漏出)的现象。
另外,本发明丝毫不限定于上述的实施方式,显然只要属于本发明的技术 范围内,则能够以各种各样的方式来进行实施。
虽然在上述的实施方式中,对向印刷头24填充油墨的初期填充时的动作进 行了说明,但是,也可以设定为,在实施对印刷头24的清洗时也执行同样的动 作。在这种情况下,可以采用如下设定,即,例如对于预定时间t1、预定时间 t4设定为50秒、1分钟或1分10秒等;对于预定时间t2、预定时间t5设定为8 秒、10秒或12秒等;对于预定时间t3设定为25秒、30秒或35秒等;对于预 定时间t6设定为3秒、5秒或7秒等;对于预定时间t7设定为8秒、10秒或12 秒等。另外,作为执行对印刷头24的清洗的时机,可以考虑为更换主罐52或 副罐53之时、或通过对操作部99的操作而指示清洗之时等。
虽然在上述的实施方式中设定为,在通过压盖装置40而对多个喷嘴23进 行密封的状态下执行高速正转控制以及高速反转控制,但是也可以设定为,在 不对多个喷嘴23进行密封的条件下执行高速正转控制以及高速反转控制。
虽然在上述的实施方式中设定为,在以预定时间t1而执行了高速正转控制 之后,以预定时间t2而执行低速正转控制,但是也可以设定为不执行该低速正 转控制。
虽然在上述的实施方式中设定为,在通过高度调节装置82而使循环通道60 中的前进通道口69低于返回通道口73的状态下,对循环泵76进行控制以使油 墨在循环通道60内向顺方向进行循环,并在通过高度调节装置82而使循环通 道60中的返回通道口73低于前进通道口69的状态下,对循环泵76进行控制 以使油墨在循环通道60内向反方向进行循环,但是也可以设定为,无论油墨在 循环通道60内向顺方向循环还是向反方向循环,均将循环通道60中的前进通 道口69和返回通道口73的高度设为大致相等的高度。此时,即使不对前进通 道口69与返回通道口73的位置关系进行调节,也能够在不局限于油墨的流动 方向的条件下一定程度地抑制空气从副罐53向循环通道60内侵入的现象。
虽然在上述的实施方式中设定为,在以预定时间t4而执行开启了开闭阀78 的状态下的高速反转控制之前,以预定时间t3而执行关闭了开闭阀78的状态下 的高速反转控制,但是也可以设定为,不执行关闭了开闭阀78的状态下的持续 预定时间t3的高速反转控制。
虽然在上述的实施方式中设定为,在以预定时间t4而执行开启了开闭阀78 的状态下的高速反转控制之前,以预定时间t3而执行关闭了开闭阀78的状态下 的高速反转控制,但是还可以在此基础上执行其他的处理。在图6中图示了此 时的初期填充时控制程序的一个示例的一部分。该程序为,在步骤S180的处理 与步骤S190的处理之间追加步骤S400~S440的处理,并且在步骤S440的处理 中有时会返回步骤S150,除此之外,与图5中的初期填充时控制程序相同。在 该程序中,当以预定时间t2而执行低速正转控制时(步骤S140),通过高度调 节装置82而使循环通道60中的返回通道口73位于与前进通道口69相比更低 的位置,且关闭开闭阀78而以预定时间t3来执行高速反转控制(步骤S150~ S170),其后,开启开闭阀78而以预定时间t31来执行高速反转控制(步骤S400、 S410),并且,通过高度调节装置82而使循环通道60中的前进通道口69的位 于与返回通道口73相比更低的位置,并以预定时间t32而执行高速正转控制(步 骤S420、S430),并且对将值0设置为初始值的计数器C进行增量并与阈值Cref (例如,值1、值2或值3等)进行比较(步骤S440、S450),当计数器C小于 阈值Cref时,则返回步骤S150,而当计数器C大于等于阈值Cref时,则执行 步骤S190以后的处理。在此,预定时间t31、预定时间t32为,在循环通道60 内存在空气(气泡)时使该空气向反方向或顺方向进行移动的时间,并作为短 于预定时间t4的时间而可以设定为,例如,25秒、30秒或35秒等。在该程序 中,通过在关闭了开闭阀78的状态下以预定时间t3而执行高速反转控制,从而 使循环通道60内的空气(气泡)膨胀,其后,通过在开启了开闭阀78的状态 下以预定时间t31而执行高速反转控制、或以预定时间t32而执行高速正转控制, 从而使空气在循环通道60内向反方向或顺方向进行移动。由此,能够使循环通 道60内的空气更加易于去除。虽然在该改变例中设定为,在以预定时间t4而执 行开启了开闭阀78的状态下的高速反转控制之前,除了以预定时间t3而执行关 闭了开闭阀78的状态下的高速反转控制之外,还执行其他的处理,但是,也可 以代替以预定时间t3而执行关闭开闭阀78的状态下的高速反转控制,而执行其 他的处理。此时,也可以设定为,不执行图6的初期填充时控制程序中的步骤 S160~S180的处理,即,在执行了高速正转控制以及低速正转控制之后,以预 定时间t31而执行高速反转控制、且以预定时间t32而执行高速正转控制,并且 当计数器C大于等于阈值Cref时,以预定时间t4而执行高速反转控制。在这种 情况下,也能够通过以预定时间t31而执行高速反转控制、或以预定时间t32而 执行高速正转控制,从而使空气在循环通道60内向反方向或顺方向进行移动, 因而能够使循环通道60内的空气更加易于去除。
虽然在上述的实施方式中设定为,在以预定时间t4而执行高速反转控制之 后,以预定时间t5而执行低速正转控制,但是也可以设定为不执行该低速正转 控制。
虽然在上述的实施方式中设定为,在执行高速正转控制以及高速反转控制 等之后,在通过压力调节装置80而对副罐53进行加压的同时解除由压盖装置 40对多个喷嘴23的密封,但是也可以设定为,在执行高速正转控制以及高速反 转控制之后,在使循环泵76进行旋转以使油墨在循环通道60内循环的同时解 除由压盖装置40对多个喷嘴23的密封。此外,还可以设定为,在执行高速正 转控制以及高速反转控制之后,不解除由压盖装置40对多个喷嘴23的密封。
虽然在上述的实施方式中设定为,在结束加压控制的执行之后等待经过预 定时间t7,并根据需要而对供给泵28进行控制,但是也可以设定为,在结束了 加压控制的执行之后不等待经过预定时间t7的情况下,根据需要而对供给泵58 进行控制。
虽然在上述的实施方式中设定为,在结束加压控制的执行之后根据需要而 从主罐52向副罐53压送油墨,但是也可以设定为,在结束加压控制的执行之 后不从主罐52向副罐53压送油墨。
虽然在上述的实施方式中设定为,供给泵58使用齿轮泵,但是也可以设定 为使用管泵等。关于循环泵76也同样可以设定为使用管泵等。
虽然在上述的实施方式中设定为,油墨循环系统50具备主罐52、副罐53、 供给通道54、供给泵58、循环通道60、循环泵76、开闭阀78、压力调节装置 80和高度调节装置82,但是也可以设定为,不具备主罐52、供给通道54和供 给泵58。
虽然在上述的实施方式中,对具备一个印刷头24的喷墨打印机20进行了 说明,但是,也可以设定为适用于具备多个印刷头的喷墨打印机。
虽然在上述的实施方式中,例示了将本发明的液体喷出装置具体化为喷墨 打印机20的示例,但是也可以具体化为,喷出油墨以外的其他液体、或分散有 功能材料的粒子的液状体(分散液)、和如胶状这样的流状体等的流体喷出装置。 例如可以为以下的喷射装置:对液晶显示器、EL(电致发光)显示器及面发光 显示器的制造等中所使用的、溶解了电极材料或者颜色材料等材料的液体进行 喷出的液体喷出装置;对分散了相同材料的液状体进行喷出的液体喷出装置; 被作为精密移液管而使用,并喷出作为样本的液体的液体喷出装置。而且,也 可以采用如下喷出装置,即,向钟表或照相机等的精密机械精确地喷出润滑油 的液体喷出装置;为了形成在光通信元件等中所使用的微小半球透镜(光学透 镜)等而向基板上喷出紫外线硬化树脂等透明树脂液的液体喷出装置;为了对 基板等进行蚀刻而喷出酸或碱等蚀刻液的液体喷出装置;喷出胶状物的流状体 喷出装置。
虽然在上述的实施方式中,将本发明的液体喷出装置应用于喷墨打印机20 中并对此进行了说明,但并不限定于此,只需为具备具有喷出液体的喷嘴的喷 出头的液体喷出装置的方式即可,例如,也可以应用于传真机装置和复合机等 的其他任意的OA(办公自动化)设备中。
符号说明
20喷墨打印机;21打印机机构;22滑架;23喷嘴;23a喷嘴 形成面;24印刷头;25线性编码器;28导向件;32滑架带;33驱 动电机;34a滑架电机;35送纸辊;36压印板;40压盖装置;42 盖;44抵接部件;45废液罐;46排出通道;48升降装置;50、 50a~50d油墨循环系统;52主罐;53副罐;54供给通道;55供给 源口;56供给口;57油墨检测传感器;58供给泵;60循环通道;62 前进通道;64返回通道;69前进通道口;73返回通道口;76循环 泵;78开闭阀;80压力调节装置;82高度调节装置;90控制器;92 CPU;93ROM;94RAM;95接口(I/F);97操作面板;98显 示部;99操作部;100用户PC。