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1. (CN102653177) Liquid discharging apparatus and control method thereof
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权利要求书

1.一种液体喷出装置,其具备:喷出头,且所述喷出头具有喷出液体的多 个喷嘴,
贮留部,其对液体进行贮留;
循环通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个 开口端部均被配置在所述贮留部内;
压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述一个开口端部 侧,且能够对液体进行压送以使液体在所述循环通道内进行循环;
填充时控制单元,当向所述喷出头填充液体时,所述填充时控制单元执行 第一循环控制,并在执行该第一循环控制之后执行第二循环控制,其中,所述 第一循环控制为,对所述压送单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而 使所述循环通道整体体积以上的液体从所述一个开口端部侧经由所述喷出头而 向所述另一个开口端部侧进行循环,所述第二循环控制为,对所述压送单元进 行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使所述循环通道整体体积以上的液体 从所述另一个开口端部侧经由所述喷出头而向所述一个开口端部侧进行循环;
所述液体喷出装置的特征在于,还具备:
高度调节单元,所述高度调节单元能够对所述循环通道的所述一个开口端 部和所述另一个开口端部中的至少一个的、重力方向上的高度进行调节;
并且在使液体从所述一个开口端部侧向所述另一个开口端部侧进行循环 时,所述填充时控制单元对所述高度调节单元进行控制,以使所述一个开口端 部低于所述另一个开口端部,在使液体从所述另一个开口端部侧向所述一个开 口端部侧进行循环时,所述填充时控制单元对所述高度调节单元进行控制,以 使所述另一个开口端部低于所述一个开口端部。

2.如权利要求1所述的液体喷出装置,其中,
具备开闭阀,所述开闭阀被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述另 一个开口端部侧,且能够进行开闭,
所述填充时控制单元为如下的单元,即,在所述开闭阀开启的状态下执行 了所述第一循环控制之后,对该开闭阀进行控制以使所述开闭阀关闭,并对所 述压送单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使所述循环通道中的所 述开闭阀的所述一个开口端部侧、即预定部分的液体向该一个开口端部侧被压 送,并在对该开闭阀进行控制以使所述开闭阀开启之后,执行所述第二循环控 制。

3.如权利要求2所述的液体喷出装置,其中,
所述填充时控制单元为如下的单元,即,在所述第一循环控制执行之后且 开启了所述开闭阀之后,各执行预定次数的短时间第一控制和短时间第二控制, 之后执行所述第二循环控制,其中,所述短时间第一控制为,以与所述第二循 环控制的执行时间相比更短的时间对所述压送单元进行控制,从而通过所述压 送单元的驱动而使液体从所述另一个开口端部侧向所述一个开口端部侧被压 送,所述短时间第二控制为,在执行该短时间第一控制之后,以与所述第二循 环控制的执行时间相比更短的时间对所述压送单元进行控制,从而通过所述压 送单元的驱动而使液体从所述一个开口端部侧向所述另一个开口端部侧被压 送。

4.如权利要求1所述的液体喷出装置,其中,
所述填充时控制单元为如下的单元,即,在执行所述第一循环控制之后, 各执行预定次数的短时间第一控制和短时间第二控制,之后执行所述第二循环 控制,其中,所述短时间第一控制为,以与所述第二循环控制的执行时间相比 更短的时间对所述压送单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使液体 从所述另一个开口端部侧向所述一个开口端部侧被压送,所述短时间第二控制 为,在该短时间第一控制的执行之后,以与所述第二循环控制的执行时间相比 更短的时间对所述压送单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使液体 从所述一个开口端部侧向所述另一个开口端部侧被压送。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的液体喷出装置,其中,
所述循环通道被形成为,所述一个开口端部和所述另一个开口端部在重力 方向上的高度相同。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的液体喷出装置,其中,
具备密封单元,所述密封单元能够分别独立地密封所述多个喷嘴,
所述填充时控制单元为如下的单元,即,在通过所述密封单元而使所述多 个喷嘴被分别独立地密封的状态下,至少执行所述第一循环控制以及所述第二 循环控制。

7.一种液体喷出装置的控制方法,
其中,所述液体喷出装置具备:
喷出头,其具有喷出液体的多个喷嘴;
贮留部,其对液体进行贮留;
循环通道,其以包含所述喷出头的方式而构成,且一个开口端部和另一个 开口端部均被配置在所述贮留部内;
压送单元,其被设置在所述循环通道中的所述喷出头的所述一个开口端部 侧,且能够对液体进行压送以使液体在所述循环通道内进行循环,
所述液体喷出装置的控制方法为,在向所述喷出头填充液体时执行第一循 环控制,并在执行该第一循环控制之后执行第二循环控制的控制方法,其中, 所述第一循环控制为,对所述压送单元进行控制,从而通过所述压送单元的驱 动而使所述循环通道整体体积以上的液体从所述一个开口端部侧经由所述喷出 头而向所述另一个开口端部侧进行循环,所述第二循环控制为,对所述压送单 元进行控制,从而通过所述压送单元的驱动而使所述循环通道整体体积以上的 液体从所述另一个开口端部侧经由所述喷出头而向所述一个开口端部侧进行循 环,
所述液体喷出装置的控制方法特征在于,所述液体喷出装置还具备:
高度调节单元,所述高度调节单元能够对所述循环通道的所述一个开口端 部和所述另一个开口端部中的至少一个的、重力方向上的高度进行调节;
并且在使液体从所述一个开口端部侧向所述另一个开口端部侧进行循环 时,对所述高度调节单元进行控制,以使所述一个开口端部低于所述另一个开 口端部,在使液体从所述另一个开口端部侧向所述一个开口端部侧进行循环时, 对所述高度调节单元进行控制,以使所述另一个开口端部低于所述一个开口端 部。