国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現在ご利用になれません。
この状況が続く場合は、次のお問い合わせ先までご連絡ください。フィードバック & お問い合わせ
1. (CN108349095) Robot system

官庁 : 中華人民共和国
出願番号: 201680049046.X 出願日: 24.06.2016
公開番号: 108349095 公開日: 31.07.2018
公報種別: A
(国内移行後) 元 PCT 国際出願 出願番号:PCTJP2016003063 ; 公開番号: クリックしてデータを表示
IPC:
B25J 19/06
B25J 15/08
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
CPC:
B25J 3/04
B25J 9/1674
B25J 9/1689
B25J 13/025
G05B 19/4182
G05B 2219/33007
G05B 2219/35464
G05B 2219/37297
G05B 2219/39004
G05B 2219/39102
G05B 2219/39439
G05B 2219/39531
G05B 2219/39533
G05B 2219/40022
G05B 2219/40134
G05B 2219/40136
G05B 2219/40139
G05B 2219/40142
G05B 2219/40143
G05B 2219/40145
G05B 2219/40146
G05B 2219/40161
G05B 2219/40162
G05B 2219/40163
G05B 2219/40169
G05B 2219/40182
G05B 2219/40183
G05B 2219/40195
G05B 2219/40387
G05B 2219/40627
A61B 34/35
A61B 34/37
A61B 34/70
B23P 19/04
B23P 21/00
B25J 9/126
B25J 9/1602
B25J 9/1633
B25J 9/1661
B25J 9/1682
B25J 9/1692
B25J 11/005
B25J 13/00
B25J 13/02
B25J 13/06
B25J 19/02
B25J 19/023
B25J 19/06
A61B 34/32
B23P 21/002
B23Q 15/12
B25J 3/00
B25J 9/0081
B25J 9/0084
B25J 9/0087
B25J 9/161
B25J 9/1612
B25J 9/1628
B25J 9/163
B25J 9/1646
B25J 9/1653
B25J 9/1664
B25J 9/1669
B25J 9/1697
B25J 11/008
B25J 13/003
B25J 13/006
B25J 13/065
B25J 13/08
B25J 13/084
B25J 13/085
B25J 13/087
B25J 13/088
B25J 18/00
B25J 19/028
B25J 19/04
G06F 3/017
G06T 7/62
G06T 7/70
H04N 5/23219
H04N 7/181
Y10S 901/02
Y10S 901/03
Y10S 901/08
Y10S 901/09
Y10S 901/10
Y10S 901/27
Y10S 901/41
Y10S 901/46
Y10S 901/47
出願人: KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
川崎重工业株式会社
MEDICAROID CORPORATION
美好罗伯特有限公司
発明者: TOJO TSUYOSHI
东条刚史
SHIMOMURA NOBUYASU
下村信恭
代理人: 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261
優先権情報: 2015-165479 25.08.2015 JP
発明の名称: (EN) Robot system
(ZH) 机器人系统
要約: front page image
(EN) A robot system is provided with: a robot body equipped with a robot arm, an end effector installed on the robot arm, and a force-detecting device for detecting forces exerted on the tip of the end effector; a real reaction force information generator for generating force-sensing information according to the force detected by the force-detecting device and outputting said force-sensing informationas real reaction force information; an imaginary reaction force information generator for outputting a component, which has a magnitude proportional to the time derivative of the force detected by theforce-detecting device, as imaginary reaction force information; an adder for outputting the sum of the real reaction force information output from the real reaction force information generator and the imaginary reaction force information output from the imaginary reaction force information generator as combined reaction force information; an operation device for causing an operator to feel a force corresponding to the combined reaction force information output from the adder and, when the operator performs an operation, for outputting operation information corresponding to said operation; and an action control unit for controlling the action of the robot body according to the operation information output from the operation device.
(ZH) 机器人系统具备:机器人本体,其具备机械臂、安装于机械臂的末端执行器、及检测施加于末端执行器的梢端的力的力检测装置;实际反作用力信息生成器,其生成与力检测装置所检测的力相应的力觉信息,且将该力觉信息作为实际反作用力信息输出;假想反作用力信息生成器,其将与力检测装置所检测的力的时间微分值成正比的大小的成分作为假想反作用力信息输出;加法器,其将自实际反作用力信息生成器输出的实际反作用力信息与自假想反作用力信息生成器输出的假想反作用力信息相加所得者作为合成反作用力信息输出;操作装置,其使操作者感觉到与自加法器输出的合成反作用力信息相应的力,且若操作者进行操作则输出与该操作相应的操作信息;及动作控制部,其按照自操作装置输出的操作信息控制机器人本体的动作。
Also published as:
KR1020180043326EP3342565US20180243908WO/2017/033378