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1. (CN107708920) Assembly-manufacturing apparatus and assembly-manufacturing method

官庁 : 中華人民共和国
出願番号: 201680034512.7 出願日: 27.07.2016
公開番号: 107708920 公開日: 16.02.2018
公報種別: A
(国内移行後) 元 PCT 国際出願 出願番号:PCTJP2016072091 ; 公開番号: クリックしてデータを表示
IPC:
B23P 19/00
B25J 13/00
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
P
金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
19
ある程度の変形を伴うかどうかに関わらず,金属部品または金属対象物,または金属と非金属とによりなる部品を単に一体に結合または分離するための機械;そのための工具または器具(手工具一般B25)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
CPC:
B21J 15/142
B21J 15/42
B23P 19/10
B23P 2700/01
B25J 9/1682
B64C 1/068
B64F 5/10
B25J 13/00
B64C 3/18
G05B 2219/39123
G05B 2219/39129
B23P 19/001
B23P 19/04
B25J 9/1694
B25J 11/007
G05B 2219/45064
出願人: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES LTD.
発明者: INAGAKI TAKAHIRO
TOMBE TOSHIHIRO
GOTO TAKUYA
HIRAI MAKOTO
GOTO NAOKI
MIZUKAMI MASANOBU
NAKAMURA KATSUMI
優先権情報: 2015-153295 03.08.2015 JP
発明の名称: (EN) Assembly-manufacturing apparatus and assembly-manufacturing method
(ZH) 组装体制造装置以及组装体制造方法
要約: front page image
(EN) When holding a long member, the purpose of the present invention is to hold the long member without using an immobilizing jig and without deforming the long member. A long member assembling apparatusis provided with multiple hand sections (8) for gripping a long member (10), and arm sections (9) and trunk sections (12) for adjusting the positions of the hand sections (8) gripping the long member(10) by moving the hand sections (8). The hand sections (8) have a configuration such that, when the positions thereof are adjusted by the arm sections (9) and the trunk sections (12), the hand sections are capable of moving along the longitudinal direction of the long member (10) while gripping the long member (10).
(ZH) 本发明的目的在于,在保持长条状构件时,不使用固定用夹具并且不会使长条状构件变形地进行保持。长条构件组装装置具备:多个手部(8),抓持长条状的长条构件(10);腕部(9)以及躯干部(12),使手部(8)移动,并对抓持长条构件(10)的手部(8)的位置进行调节,手部(8)具有如下构成:当通过腕部(9)以及躯干部(12)对位置进行调节时,能在原封不动地抓持长条构件(10)的状态下,使长条构件(10)沿长尺寸方向移动。
Also published as:
KR1020180004235EP3290150CA2988370US20180339380WO/2017/022600