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1. (CA2991840) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK IMPLEMENT, AND WORK VEHICLE

官庁 : カナダ
出願番号: 2991840 出願日:
公開番号: 2991840 公開日: 30.09.2018
公報種別: A1
PCT 関連事項: 出願番号:PCTJP2017013732 ; 公開番号: クリックしてデータを表示
IPC:
B60W 30/10
E01H 5/06
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
E 固定構造物
01
道路,鉄道または橋りょうの建設
H
街路の清掃;軌道の清掃;海岸の清掃;地面の清掃;霧の消散一般
5
道路または類似物の表面からの雪または氷の除去;雪または氷をならしまたは粗面化すること
04
動物またはエンジンにより推進される装置;手によって推進され,駆動式の除去または運搬要素,例.空気利用によるもの,を備えた装置
06
非駆動要素により実質的に除去するもの,例.そり落し刃
出願人: KOMATSU LTD.
発明者:
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK IMPLEMENT, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTEME DE CONTROLE D'UN VEHICULE DE TRAVAIL, METHODE D'ETABLISSEMENT D'UNE TRAJECTOIRE D'UN ACCESSOIRE DE TRAVAIL, ET VEHICULE DE TRAVAIL
要約: front page image
(EN)
A control system for a work vehicle includes a controller. The controller
acquires the travel
direction of the work vehicle. The controller acquires current terrain data
indicating the current
terrain existing in the travel direction of the work vehicle. The controller
decides a target profile of
the work site based on the current terrain data. The controller generates a
command signal for
operating a work implement according to the target profile. The controller
updates the travel
direction of the work vehicle. The controller updates the target profile based
on the updated travel
direction.


また、:
AU2017272179US20180355587WO/2018/179384