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1. (AU2017272179) Control system for work vehicle, method for setting trajectory of work implement, and work vehicle

官庁 : オーストラリア
出願番号: 2017272179 出願日: 31.03.2017
公開番号: 2017272179 公開日: 18.10.2018
公報種別: A1
PCT 関連事項: 出願番号:JP2017013732 ; 公開番号: クリックしてデータを表示
IPC:
G05D 1/00
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
出願人: Komatsu Ltd.
発明者:
代理人: Spruson & Ferguson
優先権情報:
発明の名称: (EN) Control system for work vehicle, method for setting trajectory of work implement, and work vehicle
要約: front page image
(EN) A control system for a work vehicle is provided with a controller. The controller acquires a direction in which the work vehicle advances. The controller acquires current topography data indicating the current topography present in the direction in which the work vehicle advances. The controller determines a target profile that is the object of work on the basis of the current topography data. The controller generates a command signal for actuating a work machine in accordance with the target profile. The controller updates the direction in which the work vehicle advances. The controller updates the target profile on the basis of the updated direction in which the work vehicle advances.
また、:
CA2991840US20180355587WO/2018/179384