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1. (CN105286989) 一种微创手术机器人用双极能量工具

官庁 : 中華人民共和国
出願番号: 201510665781.0 出願日: 15.10.2015
公開番号: 105286989 公開日: 03.02.2016
特許番号: 105286989 特許付与日: 15.08.2017
公報種別: B
IPC:
A61B 18/12
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
B
診断;手術;個人識別
18
非機械的な形態のエネルギーを,身体へ,または身体から伝達する手術用機器,器具または方法
04
加熱することによる
12
加熱する組織に電流を通すもの,例.高周波電流
出願人: 天津大学
発明者: 王树新
孔康
杨英侃
李建民
李进华
代理人: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
優先権情報:
発明の名称: (ZH) 一种微创手术机器人用双极能量工具
要約: front page image
(ZH) 本发明公开了一种微创手术机器人用双极能量工具,它包括工具长杆,工具长杆的一端与执行末端的基座杆固定相连并且另一端通过轴承旋转的安装在连接盒中,在连接盒内安装有夹钳开合传动装置、回转传动装置、偏摆传动装置以及自转传动装置,在连接盒尾侧设置有能量接口,能量接口包括正极插头和负极插头。本发明简化了切割、剥离、凝血动作的操作流程,提高了机器人手术精度。在进行微细组织的电凝、电切等操作中可有效实现对组织的夹持。有助于防止漏电流的产生并可避免两极之间短路,提高了手术工具的操作安全性。