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1. WO2018212346 - 制御装置、走査システム、制御方法、およびプログラム

公開番号 WO/2018/212346
公開日 22.11.2018
国際出願番号 PCT/JP2018/019378
国際出願日 18.05.2018
IPC
G01S 7/497 2006.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
497監視または校正用の手段
G01S 17/93 2006.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60W 2554/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
B60W 2555/60
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2555Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
60Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
B60W 30/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
18Propelling the vehicle
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 17/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
G01S 17/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
出願人
  • パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 後藤田 明 GOTODA Akira
  • 倉橋 誠 KURAHASHI Makoto
  • 永田 宏 NAGATA Hiroshi
代理人
  • 速水 進治 HAYAMI Shinji
  • 天城 聡 AMAGI Satoshi
優先権情報
2017-09915118.05.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE, SCANNING SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE BALAYAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、走査システム、制御方法、およびプログラム
要約
(EN)
A control device (100) is capable of communicating with a first sensor (300) for detecting an object on the periphery of a first vehicle, and is mounted to the first vehicle (500). The control device (100) has a first acquiring unit, a second acquiring unit, a sensing unit, and a determination unit. The first acquiring unit acquires a sensing result that is the result of detecting an object on the periphery of the first vehicle (500) from the first sensor (300) mounted to the first vehicle (500). The second acquiring unit acquires position information of a specific object that is an object for measuring the performance of the first sensor (300). The sensing unit detects the specific object present within a reference distance from the first vehicle (500) using the position information of the first vehicle (500) and the position information of the specific object. The determination unit determines the performance of the first sensor (300) on the basis of the result of sensing of the specific object by the first sensor (300).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande (100) pouvant communiquer avec un premier capteur (300) pour détecter un objet à la périphérie d'un premier véhicule, et est monté sur le premier véhicule (500). Le dispositif de commande (100) comprend une première unité d'acquisition, une seconde unité d'acquisition, une unité de détection et une unité de détermination. La première unité d'acquisition acquiert un résultat de détection qui est le résultat de la détection d'un objet à la périphérie du premier véhicule (500) par le premier capteur (300) monté sur le premier véhicule (500). La seconde unité d'acquisition acquiert des informations de position d'un objet spécifique qui est un objet permettant de mesurer les performances du premier capteur (300). L'unité de détection détecte l'objet spécifique présent à une distance de référence du premier véhicule (500) à l'aide des informations de position du premier véhicule (500) et des informations de position de l'objet spécifique. L'unité de détermination détermine les performances du premier capteur (300) sur la base du résultat de la détection de l'objet spécifique par le premier capteur (300).
(JA)
制御装置(100)は、第1車両の周囲の対象物を検出するための第1センサ(300)と通信可能であり、当該第1車両(500)に搭載される。制御装置(100)は第1取得部、第2取得部、検知部および判断部を有する。第1取得部は、第1車両(500)に搭載された第1センサ(300)から、当該第1車両(500)の周囲の対象物を検出した結果であるセンシング結果を取得する。第2取得部は、第1センサ(300)の性能測定用の対象物である特定対象物の位置情報を取得する。検知部は、第1車両(500)の位置情報および特定対象物の位置情報を用いて、第1車両(500)から基準距離内に存在する特定対象物を検出する。判断部は、第1センサ(300)による特定対象物のセンシング結果に基づいて、第1センサ(300)の性能を判断する。
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