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1. CN110505860 - LOWER LIMB MASSAGING MACHINE

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下肢用按摩机


技术领域
本发明涉及适合于下肢的按摩的下肢用按摩机。
背景技术
作为具备左右一对按摩部件和按压部件而构成的按摩机,有专利文献1中公开的结构,所述左右一对按摩部件以将下肢(特别是脚部)等施疗部夹入的方式配备,所述按压部件配备在这些左右一对按摩部件的相互之间。
在专利文献1的按摩机中,左右一对按摩部件以相互接近分离的方式被驱动,且通过反复进行将脚部从左右两侧对置按压或松缓该按压的动作,而进行利用揉按的按摩动作。
相对于此,专利文献1的按摩机所具备的按压部件通过对被左右按摩部件挟持的脚部,反复进行按压不同于这些左右按摩部件的面(脚底等)或松缓该按压的动作,而进行利用指压的按摩动作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第3377195号公报。
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1等所公开的以往的按摩机中,利用左右一对按摩部件的按摩动作与利用按压部件的按摩动作总是作为相同动作样式的组合,而被施加到脚部。因此,得到的按摩感成为单一的。
此外,左右按摩部件从左右两侧挟持·按压脚部后,在想要松缓该挟持状态的时刻,即使按压部件按压脚部,脚部也会向离开按压部件的方向退脱,也有无法使利用按压部件的按摩动作充分传递到脚部的情况,也有无法进行利用按压部件的有效的按摩动作的情况。
本发明是鉴于上述情形而做出的,目的在于,在进行利用左右一对按摩部件的按摩动作和利用按压部件的按摩动作的下肢用按摩机中,能够利用按压部件进行有效的按摩施术。
用来解决课题的手段
为了实现上述目的,本发明采取了以下的手段。
本发明所涉及的下肢用按摩机具有:左右一对按摩部件,以将施疗部夹入的方式配备;按压部件,配备在前述左右一对按摩部件的相互之间;第1驱动机构,使前述左右一对按摩部件相互接近分离;以及第2驱动机构,使前述按压部件以向施疗部按压的方式动作;其特征在于,构成为,前述第1驱动机构与第2驱动机构同步动作的同步状况、和前述第1驱动机构停止且第2驱动机构动作的非同步状况切换自如。
优选地,在前述非同步状况中,在前述左右一对按摩部件维持相互接近状态的状态下,前述第2驱动机构动作。
优选地,前述第1驱动机构具有:前述旋转轴,传递前述驱动马达的旋转驱动力;以及左右一对变换部,将前述旋转轴的旋转驱动力变换成左右一对按摩部件的接近分离动作;前述第2驱动机构具有借助装设于前述第1驱动机构的旋转轴而被驱动的按压部件;前述变换部具有:倾斜凸起部,旋转轴贯通中心部,且外周缘具有相对于前述旋转轴设成倾斜状的凸轮槽;环状嵌合部,设于前述按摩部件的基端,并嵌入在前述倾斜凸起部的外周缘;以及单向离合器机构,配备在前述倾斜凸起部与旋转轴之间;构成为,前述旋转轴的旋转驱动力经由前述单向离合器机构传递到倾斜凸起部。
优选地,构成为,当前述旋转轴正转时,将前述旋转轴的旋转驱动力经由单向离合器机构传递到倾斜凸起部,从而成为第1驱动机构与第2驱动机构同步动作的同步状况;当前述旋转轴反转时,不将前述旋转轴的旋转驱动力经由单向离合器机构传递到倾斜凸起部,而成为第1驱动机构停止且第2驱动机构动作的非同步状况。
优选地,前述单向离合器机构具有单向动力传递部;前述单向动力传递部构成为,当旋转轴正转时,将前述旋转轴的旋转驱动力传递到倾斜凸起部;当旋转轴反转时,不将前述旋转轴的旋转驱动力传递到倾斜凸起部。
优选地,前述单向动力传递部具有蜗状凸起部,前述旋转轴贯通前述蜗状凸起部的中心部,并且前述蜗状凸起部相对于该旋转轴被固定并进行伴随旋转,且前述蜗状凸起部以松嵌状态嵌入在前述倾斜凸起部的内部;在前述蜗状凸起部的外周缘形成有限制前述按摩部件的位置的位置限制部;前述位置限制部在各个按摩部件,相对于前述旋转轴的圆周方向形成在规定的位置。
优选地,前述单向离合器机构具有制动部;前述制动部构成为,在前述单向动力传递部不将旋转轴的旋转驱动力传递的状况下,为了限制前述按摩部件的动作而限制倾斜凸起部的旋转。
发明效果
通过使用本发明所涉及的下肢用按摩机,能够利用左右一对按摩部件及按压部件对脚部进行有效的按摩施术。
附图说明
图1为示出本发明所涉及的下肢用按摩机的外观的正面立体图。
图2为装设于本发明所涉及的下肢用按摩机的水平按摩机构的主视图。
图3为本发明的水平按摩机构的主视图(左右一对按摩部件为打开状态,省略第3按摩部件而进行描绘)。
图4为本发明的水平按摩机构的主视图(左右一对按摩部件为闭合状态,省略第3按摩部件而进行描绘)。
图5为本发明的水平按摩机构的分解立体图。
图6为单向离合器机构的分解立体图(从左后方看的立体图)。
图7为将单向动力传递部放大示出的图(从左后方看的立体图)。
图8为制动部的分解立体图(从右后方看的立体图)。
具体实施方式
以下,基于附图说明本发明的实施方式。
图1~图5示出本发明所涉及的下肢用按摩机1的实施方式。
本实施方式的下肢用按摩机1以使用者的左右两方的下肢作为按摩的对象(施疗部),构成为,对构成下肢的脚部和腿肚子两者同时进行揉按的按摩、直线地移动那样的按压按摩(指压按摩)。
另外,在本说明书中,“腿肚子”是指人的下肢中的膝盖下且比脚踝靠上的部分,“脚部”是指比脚踝靠下的部分。此外,说明中的方向在图中适当示出,与从使用下肢用按摩机1的使用者观察的前后方向、左右方向、上下方向一致。
本实施方式的下肢用按摩机1具有主视为四边形且侧视为长靴型(L字型)的壳体2。在该壳体2的前表面,朝向前方和上方敞开的左右一对施疗凹部9相互左右离开而并列设置。在这些左右施疗凹部9内设有具有弹性和柔软性且具备适度的通气性的布套。
如图2所示,壳体2内设有侧视L型的支承框架,所述支承框架具有底座框架部2a、和在该底座框架部2a的后端部竖起的背框架部。在底座框架部2a设有水平按摩机构3,在背框架部设有垂直按摩机构4。
另外,水平按摩机构3、垂直按摩机构4的“水平”“垂直”的称呼仅为本说明书中的出于方便的描述,并非限定作为下肢用按摩机1的使用状态。
首先,说明水平按摩机构3(脚部按摩机构)。
如图2~图5等所示,水平按摩机构3具有:左右一对按摩部件5、5,沿左右方向离开至将脚部嵌入的程度而并列设置;按压部件6,配备在这些左右一对按摩部件5、5的相互之间;第1驱动机构7,使左右一对按摩部件5、5相互接近分离;以及第2驱动机构8,使按压部件6动作。
按摩部件5、5以左右一对为一组,以该组合与壳体2的左右施疗凹部9对应的方式合计设有两组。按摩部件5利用在厚度方向具有弹性的原材料被形成为竖起的板状,在按摩部件5相互对置的内表面设有缓和对脚部的接触感的缓冲材、覆盖材等。
水平按摩机构3的第1驱动机构7通过使左右一对按摩部件5、5在对嵌入在它们的相互之间的脚部进行挟持的挟持位置(参照图4)、和释放位置(参照图3)之间往复动作,而对脚部赋予利用揉按的按摩动作。该第1驱动机构7使两组按摩部件5、5同时驱动。
第1驱动机构7具有:一根旋转轴10,沿贯通按摩部件5、5间的方向(左右方向)设置;驱动马达11(电动马达),将该旋转轴10旋转驱动;以及变换部,用来将旋转轴10的旋转驱动力变换为利用按摩部件5的按摩动作。
驱动马达11能够切换为正转驱动和反转驱动,经由内置有蜗杆(worm gear)和与该蜗杆啮合的蜗轮(worm wheel)的减速部,将旋转驱动力传递到旋转轴10。
变换部具有倾斜凸起部13,所述倾斜凸起部13配备于旋转轴10贯通按摩部件5的部分,且旋转轴10贯通中心部,在外周缘具有相对于旋转轴10设成倾斜状的凸轮槽。
本实施方式的情况下,在倾斜凸起部13与旋转轴10之间配备有单向离合器机构14。因此,在驱动马达11正转驱动、旋转轴10正转的情况下,旋转轴10的旋转驱动力会传递到倾斜凸起部13,旋转轴10与倾斜凸起部13沿同向一体地旋转。另一方面,在驱动马达11反转驱动、旋转轴10反转的情况下,倾斜凸起部13相对于旋转轴10成为空转状态,旋转轴10的旋转驱动力不会传递到倾斜凸起部13。
另外,单向离合器机构14的详细情况后述。
设在按摩部件5的基端处的环状嵌合部15经由轴承而嵌入在倾斜凸起部13的外周缘,按摩部件5保持与旋转轴10相对旋转自如的状态。
此外,变换部具有使从按摩部件5朝下突出的限制突起16与在左右方向上较长的横长孔17卡合的构造,所述横长孔17设在支承框架的底座框架部2a等。通过该限制突起16与横长孔17卡合,且限制突起16在横长孔17内滑动,按摩部件5不会随同倾斜凸起部13旋转(从动旋转)。即,当旋转轴10旋转时,倾斜凸起部13会绕着旋转轴10产生对应于倾斜成分的左右方向的摆动,只有此时的摆动成分会传递到按摩部件5。
倾斜凸起部13相对于旋转轴10倾斜的倾斜方向设定为在按摩部件5、5间成为相对反向。因此,左右一对按摩部件5、5进行相互接近后分离这样的摆动动作。当左右一对按摩部件5、5相互接近时,进行将配备于按摩部件5、5间的脚部挟持且从左右进行按压按摩这样的动作。
当左右一对按摩部件5、5相互分离时,配备于按摩部件5、5间的脚部被释放。通过使旋转轴10连续旋转,按摩部件5、5一边交替地反复进行前述的挟持动作与释放动作,一边在被限制为规定角度范围的状况下进行起伏状的摆动。
上述动作是将旋转轴10正转时发生的动作。即,将旋转轴10正转时,利用单向离合器机构14,将旋转轴10的旋转驱动力传递到倾斜凸起部13,旋转轴10和倾斜凸起部13沿同向一体地旋转,使按摩部件5受到摆动驱动。
另一方面,当旋转轴10反转时,利用单向离合器机构14,使倾斜凸起部13相对于旋转轴10成为空转状态,旋转轴10的旋转驱动力不会传递到倾斜凸起部13。因此,按摩部件5在维持脚部的挟持状态或脚部的释放状态的原状下停止,但后述按压部件6会受到驱动。
另一方面,如图2、图5所示,对脚底进行按压按摩的按压部件6具有:旋转转子20,设置成能够相对于配备于第1驱动机构7的旋转轴10一体旋转;以及多个突起,在该旋转转子20的外周面,相互沿圆周方向和轴方向隔开预定间隔而分散配置。
驱动该按压部件6的第2驱动机构8通过使旋转转子20与旋转轴10一体旋转,而对嵌入左右一对按摩部件5、5的相互之间的脚部,以向上方按压该脚底(前脚掌、足弓、脚跟)的方式赋予按摩动作。
当通过旋转轴10的旋转使旋转转子20转动时,可以根据旋转轴10的旋转方向,选择使多个突起一边按压脚部的脚底一边从后侧向前侧移动、或相反地从前侧向后侧移动。
本实施方式的情况下,对脚底进行按压按摩的按压部件6具有更复杂的构成。
本实施方式的按压部件6具有按摩使用者的脚底中央部的第1按摩部件20,并且具有按摩使用者的脚底后部的第2按摩部件21、以及按摩使用者的脚底前部的第3按摩部件22,通过联动驱动这些第1按摩部件20~第3按摩部件22,产生对脚底的按摩动作。
第1按摩部件20是对脚底中央部赋予按压按摩动作的前述旋转转子20。
配备有臂状的第1连结片23,所述第1连结片23以从该第1按摩部件20(旋转转子)向后方延伸的方式形成,第1连结片23以基端部相对于旋转轴10偏心的状态转动自由地安装,在前端部设有第2按摩部件21,构成为,通过旋转轴10进行旋转运动,使连结于第1连结片23的第2按摩部件21进行摆动运动。
此外,配备有臂状的第2连结片24,所述第2连结片24以从第1按摩部件20(旋转辊)向前方延伸的方式形成,第2连结片24以基端部相对于旋转轴10偏心的状态转动自由地安装,在前端部设有第3按摩部件22,构成为,通过旋转轴10进行旋转运动,使连结于第2连结片24的第3按摩部件22沿前后方向滑动摆动。
在第2按摩部件21和第3按摩部件22,以上方突出状形成有多个突起25,通过该突起,对脚底施加有效的按摩。
上述第1连结片23和第2连结片24以各自的连结片的基端部位成为相同位置的方式一体形成。
如前所述,本实施方式的下肢用按摩机1的情况下,在倾斜凸起部13与旋转轴10之间配备有单向离合器机构14。
该单向离合器机构14由单向动力传递部40和制动部50构成。
如图6、图7所示,单向动力传递部40设于倾斜凸起部13的宽度方向内侧,如图6、图8所示,制动部50设于倾斜凸起部13的宽度方向外侧。
如图6、图7所示,单向动力传递部40具有以松嵌状态嵌入在倾斜凸起部13的内部的蜗状凸起部42。旋转轴10贯通蜗状凸起部42的中心部,蜗状凸起部42相对于旋转轴10被固定并进行伴随旋转。
在蜗状凸起部42的外周缘,形成有侧视螺旋状的凸轮槽43。详细而言,该凸轮槽43成为在角度0度的位置半径最大且随着向逆时针方向转动而半径缩短那样的凸轮槽43。因此,在即将正好转动一圈的位置(角度360度)之前,半径成为最短。因此,在角度360度(换言之,角度0度)的位置形成有陡立的崖部44(位置限制部)。该凸轮槽43是侧视呈类似蜗牛壳状的形态。在各个按摩部件5中,该崖部44相对于旋转轴10的圆周方向上形成在规定的位置。
例如,通过将崖部44的与将右脚夹入的按压部件5对应的位置、和崖部44的与将左脚夹入的按压部件5对应的位置设成相对于旋转轴10的圆周方向相同的位置,能够在挟持按压右脚时同样地也挟持按压左脚。即,能够使对应右脚的按压部件5和对应左脚的按压部件5以相同相位摆动。另一方面,通过使崖部44的与将右脚夹入的按压部件5对应的位置、和崖部44的与将左脚夹入的按压部件5对应的位置相对于旋转轴10的圆周方向错开90度或180度,能够在例如按压右脚(左脚)时,使左脚(右脚)处于放松状态或释放状态。即,能够使对应右脚的按压部件5与对应左脚的按压部件5以不同的相位摆动。
定位片45的下端底部在该蜗状凸起部42的凸轮槽43上滑动。该定位片45呈棱柱状的形状,其长度方向朝向蜗状凸起部42的半径方向。另一方面,定位片45的上端部嵌入在朝向径向的槽部46,在该槽部46内沿径向滑动自由,所述槽部46设在倾斜凸起部13的宽度方向内侧(面对蜗状凸起部42的一侧)且径向外侧。
组装图7所示的分解状态的部件的情况下,构成为,使蜗状凸起部42以松嵌状态嵌入在形成在倾斜凸起部13的径向内侧的圆筒状的凹部47,定位片45在蜗状凸起部42的凸轮槽43上滑动,并且定位片45的上端部嵌入在倾斜凸起部13的槽部46。
若为该构成,则如果旋转轴10沿正转方向(从图7的方向观察蜗状凸起部42,蜗状凸起部42向顺时针方向转动的方向)旋转,则形成在蜗状凸起部42的崖部44会与定位片45下端部的侧面接触,蜗状凸起部42与定位片45伴随旋转。换言之,伴随旋转轴10的正转旋转,定位片45也沿正转方向旋转。
此时,定位片45的上端部成为嵌入在倾斜凸起部13的槽部46的结构,因此随着旋转轴10正转,倾斜凸起部13也沿正转方向旋转,进而利用该旋转驱动力,按摩部件5受到摆动驱动。
另一方面,如果旋转轴10沿反转方向(从图7的方向观察蜗状凸起部42,蜗状凸起部42向逆时针方向转动的方向)旋转,则定位片45不会与形成在蜗状凸起部42的崖部44卡合,而会在蜗状凸起部42的凸轮槽43上滑动。当定位片45到达崖部44时,即从蜗状凸起部42中的角度0度到达角度360度时,定位片45以从崖部44落下的方式动作。
由此可知,当旋转轴10沿反转方向旋转时,崖部44不会与定位片45的下端部的侧面抵接,定位片45仅在蜗状凸起部42的凸轮槽43上滑动,蜗状凸起部42与定位片45不会伴随旋转。因此,当旋转轴10反转旋转时,其旋转驱动力不会传递到定位片45,倾斜凸起部13成为非旋转状态。因此,按摩部件5不会进行摆动运动,而是成为停止的状态。
通过上述单向动力传递部40,切换按摩部件5的摆动状态与停止状态。
可是,按摩部件5为停止状态的情况下,换言之,旋转轴10反转而定位片45的下端部在蜗状凸起部42的凸轮槽43上滑动的状态的情况下,如果对按摩部件5施加负荷,则经由倾斜凸起部13,而成为定位片45的下端部在蜗状凸起部42的凸轮槽43上可能向逆时针方向随意动作的状况,按摩部件5会非意图地动作。
例如,在使按摩部件5、5接近的状态(将脚部夹入的状态)下,即使将旋转轴10从正转切换为反转,使按摩部件5停止,也会因来自被夹入的脚部的反作用力而对按摩部件5施加负荷,而使按摩部件5向分离的方向移动。
为了防止这样的不良状况,在单向离合器机构14设有用于使倾斜凸起部13不会向反转方向旋转的制动部50。
如图8所示,制动部50具有:制动器内部51,使用安装环55安装在倾斜凸起部13的宽度方向外侧;以及制动器外部52,以包围该制动器内部51的外周部的方式安装,且固定于壳体(固定侧)。制动器外部52为环状(圆筒状)的部件,制动器内部51以松嵌状态嵌入在该制动器外部52的内侧空间。
制动器内部51为环状的部件,在外周面沿着制动器内部51的外周方向形成有多个(本实施方式的情况为8个)侧视呈直角三角形的形状的三角凸部53。在三角凸部53的顶点附近,与制动器外部52的内周面的距离(间隙)变得非常狭窄,而在三角凸部53的谷部附近,与制动器外部52的内周面的距离(间隙)变宽。
此外,在制动器内部51与制动器外部52之间,换言之,在三角凸部53的谷部,配设有设成能够在该谷部内移动的间隙部件54。该间隙部件54是呈球状或圆柱状的部件,其大小(直径)设为比三角凸部53的顶点与制动器外部52的内周面的间隙大。
根据具有以上叙述的结构的制动部50,如果旋转轴10沿正转方向(从图8的方向观察制动器内部51,制动器内部51向逆时针方向转动的方向)旋转,则间隙部件54位于形成在三角凸部53间的谷部,成为完全没有将制动器内部51与制动器外部52之间连结的部分的状态。因此,制动器内部51与制动器外部52成为非连结状态,不能表现出作为制动部50的作用。因此,不会阻碍倾斜凸起部13的旋转,按摩部件5可靠地被摆动驱动。
相反,如果旋转轴10沿反转方向(从图8的方向观察制动器内部51,制动器内部51向顺时针方向转动的方向)旋转,则间隙部件54会爬上三角凸部53的斜面,到达三角凸部53的顶点附近。到达三角凸部53的顶点附近的间隙部件54啮入到三角凸部53(换言之,制动器内部51)与制动器外部52的间隙,发挥作用以使制动器内部51与制动器外部52一体旋转。
如果成为该状态,则制动器内部51会成为与和固定侧(例如壳体)相连的制动器外部52连结的状态,因此制动器内部51成为非旋转状态。因此,与制动器内部51连结的倾斜凸起部13的旋转被妨碍,使按摩部件5在该位置处动作受到抑制。
通过这样的制动部50的作用,在使按摩部件5、5接近的状态(将脚部夹入的状态)下,即使将旋转轴10从正转切换为反转,使按摩部件5停止,也能够可靠地抑制因从夹入的脚部的反作用力而按摩部件5向分离方向移动的状况。
此外,下肢用按摩机1具有垂直按摩机构4(腿肚子按摩机构)。
作为该垂直按摩机构4能够采用各种结构,在本实施方式的情况下,如图1所示,垂直按摩机构4具有:按摩部件30,按压腿肚子的前表面斜外方和内侧方;按压部件31,从背侧按摩腿肚子;以及升降驱动部32,使这些按摩部件30与按压部件31一体地上下移动。
将按摩部件30与按压部件31作为一组,以该组合与壳体2的左右的施疗凹部9对应的方式合计设置两组。通过使按摩部件30与按压部件31成为一体而上下移动,对腿肚子的前后有效地施加按压按摩。
接着,说明本实施方式所涉及的下肢用按摩机1(特别是水平按摩机构3)的动作方式。
首先,下肢用按摩机1当处于运转操作开关33为关闭状态时,水平按摩机构3中的左右一对按摩部件5成为释放状态。此外,垂直按摩机构4的按摩部件5和按压部件6在最下方位置停止。
所以,使用者首先将左右腿肚子嵌入在垂直按摩机构4中的按摩部件5与按压部件6之间,并且将左右脚部嵌入在水平按摩机构3中的左右一对按摩部件5之间。
如果在该状态下对运转操作开关33进行打开操作,则驱动马达11动作,垂直按摩机构4中,按摩部件30按压腿肚子的侧面,并且按压部件31按压腿肚子的后表面,施加这些前后的按压位置同时向上方或下方移动那样的按压按摩。
此外,在水平按摩机构3中,通过驱动马达11的动作,旋转轴10开始正转旋转。在旋转轴10正转的情况下,单向离合器机构14成为动力传递状态,旋转轴10的旋转驱动力传递到倾斜凸起部13,旋转轴10与倾斜凸起部13沿同向一体地旋转。
由此,在第1驱动机构7中,经由变换部而使左右一对按摩部件5、5左右摆动,反复形成释放状态与挟持状态,对脚部从左右两侧施加揉按按摩。此外,同时通过第2驱动机构8驱动按压部件6(第1按摩部件20~第3按摩部件22),对脚部的脚底施加按压按摩。
在这样的状况下,通过自动运转模式的程序或手动使旋转轴10反转。特别是,用传感器(旋转传感器或接近传感器、限位开关)等检测到按摩部件5接近的状态,在脚部的挟持状态的时刻将旋转轴10从正转驱动进行反转驱动。
于是,单向离合器机构14(特别是单向动力传递部40)成为动力非传递状态,旋转轴10的旋转驱动力不会传递到倾斜凸起部13,左右一对按摩部件5、5在维持脚部的挟持状态的原状下停止。但是,通过第2驱动机构8,按压部件6(第1按摩部件20~第3按摩部件22)被驱动,对于脚部的脚底,按压按摩以原状继续。
此时,通过装设在单向离合器机构14的制动部50的作用,能够将按摩部件5、5维持在接近的状态(将脚部夹入的状态),能够可靠地抑制因来自被夹入的脚部的反作用力而按摩部件5向分离的方向移动的状况。
这样通过使旋转轴10反转并利用单向离合器机构14的动作(动力非传递动作),左右一对按摩部件5、5能够保持挟持状态。通过一边维持该挟持状态,一边联动驱动按压部件6、即第1按摩部件20~第3按摩部件22,嵌入在左右一对按摩部件5、5之间的脚部没有因利用按压部件6的按压而向上方退脱那样的情况,能够可靠且充分地承受利用按压部件6的按压。
即,通过使用下肢用按摩机1,能够使用左右一对按摩部件5、5及按压部件6对脚部进行有效的按摩施术。
可是,本次公开的实施方式在所有方面均应被认为是例示性而非限制性的。本发明的范围不是通过上述说明而是通过权利要求书来表示,意图包含与权利要求书等同的含义及范围内的所有的变更。
例如,垂直按摩机构4和水平按摩机构3也可以总是同步动作,也可仅使某一方独立动作。这些能够根据使用者的期望作适当选择。
附图标记说明
1 下肢用按摩机
2 壳体
2a 底座框架部
3 水平按摩机构
4 垂直按摩机构
5 按摩部件
6 按压部件
7 第1驱动机构
8 第2驱动机构
9 施疗凹部
10 旋转轴
11 驱动马达
13 倾斜凸起部
14 单向离合器机构
15 环状嵌合部
16 限制突起
17 横长孔
20 第1按摩部件(旋转转子)
21 第2按摩部件
22 第3按摩部件
23 第1连结片
24 第2连结片
25 突起
30 按摩部件(垂直按摩机构)
31 按压部件(垂直按摩机构)
32 升降驱动部
33 运转操作开关
40 单向动力传递部
42 蜗状凸起部
43 凸轮槽
44 崖部
45 定位片
46 槽部(倾斜凸起部)
50 制动部
51 制动器内部
52 制动器外部
53 三角凸部
54 间隙部件
55 安装环。