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Analyse

1.2382320Sistema de robot
ES 07.06.2012
CIB G05D 1/02
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
N° de demande 06839009 Déposant IROBOT CORPORATION Inventeur HALLORAN, Michael J.
La présente invention concerne un système robotisé économiseur d’énergie (100) qui comprend au moins un dispositif périphérique (102) destiné à être placé dans un environnement avec un robot mobile (104). Le dispositif périphérique possède un dispositif de commande (1026) avec un mode actif (938) dans lequel le dispositif périphérique est entièrement opérationnel, et un mode d’hibernation (932) dans lequel le dispositif périphérique est au moins partiellement inactif. Le robot mobile (104) possède un dispositif de commande (1046) avec une routine d’activation (904) qui communique avec le dispositif périphérique (102) par l’intermédiaire de composants de communication sans fil (1024, 1044) et active temporairement le dispositif périphérique (102) à partir du mode d’hibernation (932) lorsque les composants de communication sans fil (1024, 1044) du dispositif périphérique (102) et du robot (104) se trouvent à portée l’un de l’autre.
2.20130166107Control system for a remote vehicle
US 27.06.2013
CIB G09G 5/00
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
G
DISPOSITIONS OU CIRCUITS POUR LA COMMANDE DE L'AFFICHAGE UTILISANT DES MOYENS STATIQUES POUR PRÉSENTER UNE INFORMATION VARIABLE
5
Dispositions ou circuits de commande de l'affichage communs à l'affichage utilisant des tubes à rayons cathodiques et à l'affichage utilisant d'autres moyens de visualisation
N° de demande 13705417 Déposant iRobot Corporation Inventeur Robbins Michael Anthony

A hand-held controller for operating a remote vehicle includes a controller body having right and left grips, a first set of input devices are disposed in a left control zone adjacent the left grip, and a second set of input devices are disposed in a right control zone adjacent the right grip. The first set of input devices includes a first analog joystick, a 4-way directional control, and a left rocker control. The second set of input devices includes a second analog joystick, an array of at least four buttons, and a right rocker control. The hand-held controller also includes a mode changer disposed on the controller body and configured to receive an input to change between two or more function modes. Each function mode assigns different functions to one or more of the input devices.

3.20150273684Auto-reach method and system for a remote vehicle
US 01.10.2015
CIB B25J 5/00
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
N° de demande 14682428 Déposant iRobot Corporation Inventeur Wesley Hanan Huang

The present teachings provide a method of controlling a remote vehicle having an end effector and an image sensing device. The method includes obtaining an image of an object with the image sensing device, determining a ray from a focal point of the image to the object based on the obtained image, positioning the end effector of the remote vehicle to align with the determined ray, and moving the end effector along the determined ray to approach the object.

4.1547361SYSTEME DE COMMANDE DE NAVIGATION POUR DISPOSITIF ROBOTIQUE
EP 29.06.2005
CIB H04N 1/00
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
1
Balayage, transmission ou reproduction de documents ou similaires, p.ex. transmission de fac-similés; Leurs détails
N° de demande 03752285 Déposant IROBOT CORP Inventeur CHIAPPETTA MARK J
L'invention concerne un système de commande de navigation permettant d'altérer l'activité de mouvement d'un dispositif robotique fonctionnant dans un espace de travail défini. Ce système comprend un sous-système de transmission intégré en combinaison avec le dispositif robotique, qui comporte un moyen permettant d'émettre un certain nombre de faisceaux dirigés, chacun possédant un modèle d'émission prédéterminé; et un sous-système de réception fonctionnant en tant que station de base, qui comprend un algorithme de commande de navigation définissant un événement de déclenchement prédéterminé destiné au système de commande de navigation et un ensemble d'unités de détection positionnées au sein de l'espace de travail défini selon une relation espacée connue. L'ensemble d'unités de détection est conçu pour détecter un ou plusieurs faisceaux dirigés émis par le système d'émission, et le sous-système de réception est conçu pour traiter le ou les faisceaux dirigés détectés sous le contrôle de l'algorithme de commande de navigation afin de déterminer si l'événement de déclenchement prédéterminé s'est produit, et, si c'est le cas, de transmettre un signal de commande audit dispositif robotique. La réception de ce signal de commande par le dispositif robotique amène celui-ci à mettre en oeuvre un comportement prescrit qui altère son activité de mouvement.
5.2281668Robot compagnon pour interaction personnelle
EP 09.02.2011
CIB B25J 19/02
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
N° de demande 10183416 Déposant IROBOT CORP Inventeur CROSS MATTHEW
L'invention concerne un invité robot mobile destiné à interagir avec un résident humain réalisant une procédure de recherche de traversée de pièce avant d'interagir avec le résident, et pouvant demander verbalement si le résident recherché est présent. Après avoir trouvé le résident, le robot mobile peut permettre de réaliser une session de téléconférence avec un tiers distant, ou interagir avec le résident d'un certain nombre de manières. Par exemple, le robot peut entretenir un dialogue avec le résident, contribuer au respect d'une médication ou d'autres programmes, etc. De plus, le robot incorpore des fonctionnalités de sécurité destinées à empêcher des collisions avec le résident ; et le robot peut annoncer distinctement et/ou indiquer visiblement sa présence pour éviter de devenir un obstacle dangereux. En outre, le robot mobile se comporte conformément à une politique de vie privée intégrale, de telle sorte que tout enregistrement ou toute transmission du capteur doit être approuvé(e) par le résident.
6.1941411ROBOT COMPAGNON POUR UNE INTERACTION PERSONNELLE
EP 09.07.2008
CIB G06F 19/00
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
19
Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques
N° de demande 06815799 Déposant IROBOT CORP Inventeur CROSS MATTHEW
L'invention concerne un invité robot mobile destiné à interagir avec un résident humain réalisant une procédure de recherche de traversée de pièce avant d'interagir avec le résident, et pouvant demander verbalement si le résident recherché est présent. Après avoir trouvé le résident, le robot mobile peut permettre de réaliser une session de téléconférence avec un tiers distant, ou interagir avec le résident d'un certain nombre de manières. Par exemple, le robot peut entretenir un dialogue avec le résident, contribuer au respect d'une médication ou d'autres programmes, etc. De plus, le robot incorpore des fonctionnalités de sécurité destinées à empêcher des collisions avec le résident ; et le robot peut annoncer distinctement et/ou indiquer visiblement sa présence pour éviter de devenir un obstacle dangereux. En outre, le robot mobile se comporte conformément à une politique de vie privée intégrale, de telle sorte que tout enregistrement ou toute transmission du capteur doit être approuvé(e) par le résident.
7.2050544Système de robot avec communication sans fil par transmission TCP/IP
EP 22.04.2009
CIB B25J 13/00
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
N° de demande 09001727 Déposant IROBOT CORP Inventeur CROSS MATTHEW
L'invention concerne un invité robot mobile destiné à interagir avec un résident humain réalisant une procédure de recherche de traversée de pièce avant d'interagir avec le résident, et pouvant demander verbalement si le résident recherché est présent. Après avoir trouvé le résident, le robot mobile peut permettre de réaliser une session de téléconférence avec un tiers distant, ou interagir avec le résident d'un certain nombre de manières. Par exemple, le robot peut entretenir un dialogue avec le résident, contribuer au respect d'une médication ou d'autres programmes, etc. De plus, le robot incorpore des fonctionnalités de sécurité destinées à empêcher des collisions avec le résident ; et le robot peut annoncer distinctement et/ou indiquer visiblement sa présence pour éviter de devenir un obstacle dangereux. En outre, le robot mobile se comporte conformément à une politique de vie privée intégrale, de telle sorte que tout enregistrement ou toute transmission du capteur doit être approuvé(e) par le résident.
8.2281667Robot compagnon pour interaction personnelle
EP 09.02.2011
CIB B25J 19/00
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
N° de demande 10183508 Déposant IROBOT CORP Inventeur CROSS MATTHEW
L'invention concerne un invité robot mobile destiné à interagir avec un résident humain réalisant une procédure de recherche de traversée de pièce avant d'interagir avec le résident, et pouvant demander verbalement si le résident recherché est présent. Après avoir trouvé le résident, le robot mobile peut permettre de réaliser une session de téléconférence avec un tiers distant, ou interagir avec le résident d'un certain nombre de manières. Par exemple, le robot peut entretenir un dialogue avec le résident, contribuer au respect d'une médication ou d'autres programmes, etc. De plus, le robot incorpore des fonctionnalités de sécurité destinées à empêcher des collisions avec le résident ; et le robot peut annoncer distinctement et/ou indiquer visiblement sa présence pour éviter de devenir un obstacle dangereux. En outre, le robot mobile se comporte conformément à une politique de vie privée intégrale, de telle sorte que tout enregistrement ou toute transmission du capteur doit être approuvé(e) par le résident.
9.20080150466Debris sensor for cleaning apparatus
US 26.06.2008
CIB G05D 1/00
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
N° de demande 11860272 Déposant iRobot Corporation Inventeur Landry Gregg W.

A piezoelectric debris sensor and associated signal processor responsive to debris strikes enable an autonomous or non-autonomous cleaning device to detect the presence of debris and in response, to select a behavioral mode, operational condition or pattern of movement, such as spot coverage or the like. Multiple sensor channels (e.g., left and right) can be used to enable the detection or generation of differential left/right debris signals and thereby enable an autonomous device to steer in the direction of debris.

10.20070179669System and methods for adaptive control of robotic devices
US 02.08.2007
CIB G06F 19/00
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
19
Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques
N° de demande 11286698 Déposant iRobot Corporation Inventeur James McLurkin

Methods for operating robotic devices (i.e., “robots”) that employ adaptive behavior relative to neighboring robots and external (e.g., environmental) conditions. Each robot is capable of receiving, processing, and acting on one or more multi-device primitive commands that describe a task the robot will perform in response to other robots and the external conditions. The commands facilitate a distributed command and control structure, relieving a central apparatus or operator from the need to monitor the progress of each robot. This virtually eliminates the corresponding constraint on the maximum number of robots that can be deployed to perform a task (e.g., data collection, mapping, searching). By increasing the number of robots, the efficiency in completing the task is also increased.