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1. US20190155276 - CLEANING ROBOT

Office États-Unis d'Amérique
Numéro de la demande 16241271
Date de la demande 07.01.2019
Numéro de publication 20190155276
Date de publication 23.05.2019
Type de publication A1
CIB
G05D 1/00
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
A47L 11/40
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
40Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes A47L11/02-A47L11/38127
A47L 11/24
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
24Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
G05D 1/02
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
A47L 11/24
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
24Floor-sweeping machines, motor-driven
A47L 11/4011
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4011Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
A47L 11/4013
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4013Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
A47L 2201/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
A47L 2201/06
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
06Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
G05D 1/0016
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0011associated with a remote control arrangement
0016characterised by the operator's input device
Déposants SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
Inventeurs Jae Young JUNG
Shin KIM
Sang Sik YOON
Byung Chan KIM
Byoung In LEE
Données relatives à la priorité 1020130127940 25.10.2013 KR
1020130127956 25.10.2013 KR
Titre
(EN) CLEANING ROBOT
Abrégé
(EN)

Provided is a cleaning robot including a main body; a driving unit configured to move the main body; a communication unit configured to establish wireless communication with a user terminal to which a manipulation command is input; and a controller configured to transmit a position detecting signal to the user terminal, and detect a position of the user terminal based on a time difference between the position detecting signal and a response signal transmitted from the user terminal.

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