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Paramétrages

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1. US20150158528 - Collision avoidance control integrated with EPS controller

Office États-Unis d'Amérique
Numéro de la demande 14103073
Date de la demande 11.12.2013
Numéro de publication 20150158528
Date de publication 08.03.2016
Numéro de délivrance 09278713
Date de délivrance 08.03.2016
Type de publication B2
CIB
B62D 15/02
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
B62D 5/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
CPC
B62D 15/0265
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
0265Automatic obstacle avoidance by steering
Déposants GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC
Inventeurs Nikolai K. Moshchuk
Shih-Ken Chen
Chad T. Zagorski
Mandataires John A. Miller
Miller IP Group, PLC
Titre
(EN) Collision avoidance control integrated with EPS controller
Abrégé
(EN)

A system and method for generating an overlay torque command for an electric motor in an EPS system for use in a collision avoidance system. The method uses model predictive control that employs a six-dimensional vehicle motion model including a combination of a one-track linear bicycle model and a one-degree of freedom steering column model to model the vehicle steering. The method determines a steering control goal that defines a path tracking error between the current vehicle path and the desired vehicle path through a cost function that includes an optimal total steering torque command. The MPC determines the optimal total steering torque command to minimize the path error, and then uses driver input torque, EPS assist torque and the total column torque command to determine the torque overlay command.