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1. (US20100228417) DRIVER HANDS ON/OFF DETECTION DURING AUTOMATED LANE CENTERING/CHANGING MANEUVER

Office : États-Unis d'Amérique
Numéro de la demande : 12399290 Date de la demande : 06.03.2009
Numéro de publication : 20100228417 Date de publication : 09.09.2010
Type de publication : A1
CIB :
G06F 7/00
G05D 1/00
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
7
Méthodes ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données manipulées
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
Déposants : GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC.
Inventeurs : Lee Jin-Woo
Lee Yong H.
Litkouhi Bakhtiar Brian
Mandataires : MILLER IP GROUP, PLC;GENERAL MOTORS CORPORATION
Données relatives à la priorité :
Titre : (EN) DRIVER HANDS ON/OFF DETECTION DURING AUTOMATED LANE CENTERING/CHANGING MANEUVER
Abrégé : front page image
(EN)

A system and method for determining whether a vehicle driver is holding a steering wheel of the vehicle while the vehicle is in an autonomous driving mode. The vehicle will include an electric power steering (EPS) system and may include an active front steering (AFS) system, both of which include a motor that can apply a high frequency and low amplitude perturbation signal to the steering wheel of the vehicle that is not felt by the vehicle driver and does not cause the vehicle to turn, but is able to be detected by a steering angle sensor. The method subtracts a steering angle command signal from the steering angle signal and removes road disturbances, and then determines whether the induced perturbation signal is present in the steering angle sensor signal. If the perturbation signal is present, then the system knows that the vehicle driver is not holding the steering wheel.