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1. US20050240327 - Method for controlling motion of vehicle and motion controller of vehicle

Office États-Unis d'Amérique
Numéro de la demande 10506690
Date de la demande 21.04.2003
Numéro de publication 20050240327
Date de publication 27.10.2005
Type de publication A1
CIB
G05D 1/00
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B62D 5/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
B62D 5/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 5/20
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
06à fluide, c. à d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
20spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière
B62D 5/22
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
06à fluide, c. à d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
20spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière
22du type à crémaillère
B62D 6/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
Déposants TOYADA KOKI KABUSHIKI KAISHA
Inventeurs Kato Hiroaki
Momiyama Minekazu
Yasui Yoshiyuki
Tanaka Wataru
Asano Kenji
Imoto Yuzuo
Ono Eiichi
Muragishi Yuji
Mandataires OBLON, SPIVAK, MCCLELLAND, MAIER &; NEUSTADT, P.C.
Données relatives à la priorité 2002126768 26.04.2002 JP
Titre
(EN) Method for controlling motion of vehicle and motion controller of vehicle
Abrégé
(EN)

In accordance with a vehicle motion control apparatus, a steering wheel torque (Th) generated in accordance with an operation of a steering wheel is determined in accordance with a steering wheel torque arithmetic process (30b) by EPS_ECU by using a steering torque (Tp) generated in a second steering shaft of a gear ratio variable mechanism, a motor torque (Tvm) generated by a motor (32m) of the gear ratio variable mechanism and a rotation angle (θvm) of the motor (32m), on the basis of a dynamic equation expressing a torque transfer by the gear ratio variable mechanic Accordingly, even in the case that the vehicle motion control apparatus employs a structure that the gear ratio variable mechanism is interposed between the steering wheel and a torque sensor, the steering wheel torque (Th) can be known without adding any new torque sensor or the like. Therefore, it is possible to improve a motion controllability of the vehicle without increasing a number of parts by using the steering wheel torque (Th) for an ESP control process (30a).

Également publié en tant que